Tavsiflovchi mos yozuvlar modelini shakllantirish muammosini ko'rib chiqamiz

=
tx C e
ÿ
)( ÿ
,
l
kichik [13]. Haqiqiy ob'ektni mos yozuvlar modeliga keltirish o'lchangan va
boshqariladigan parametrlar bo'yicha teskari aloqa shaklida regulyatorni kiritish orqali
amalga oshiriladi.
ijobiy raqamni kiritish uchun hisoblash
ish paytida (bu boshqaruv tizimining parametrik mustahkamligining pasayishiga olib
keladi) [12, 28], ammo bu usulning rasmiylashtirilishi va uning soddaligi ko'pincha uni
sintez qilingan tizimning yaratilgan mos yozuvlar modeli sifatida tanlashni oldindan
belgilab beradi.
bu erda Ci - boshlang'ich shartlardan aniqlangan koeffitsientlar .
(2)
Muhim xususiyat - bu ishlashning oshishi
jarayonlar, soni esa munosabatdan aniqlanadi
Ushbu usulning mavjud kamchiliklariga qaramay, xususan, u asl ob'ektning
uzatish funktsiyasida nolga ega bo'lmagan taqdirdagina qo'llaniladi (nollarni yo'q qilish
usullaridan biri ularning
bu holda vaqtinchalik tebranishlarga ta'sir qilmaydi
original ob'ekt
holat vektoriga nisbatan sistemaning harakat tenglamasini yechish
Shuning uchun bunday boshqaruv modal deb ataladi va boshqaruvchi holat
fazosida vektor-matritsa ko'rinishida hisoblab chiqiladi, bu esa hisoblashlarning
soddaligini va ularni zamonaviy raqamli yechim va simulyatsiya modellashtirish
tizimlarida avtomatlashtirish imkoniyatini oldindan belgilaydi. Ko'pgina mualliflar
ushbu afzalliklarga e'tibor berishadi [3, 5, 6, 11, 17 - 20].
x(t), ko'rsatkichli ko'rsatkich, xarakterli ko'phadning ildizi va vaqt orqali ifodalanadi va

Download 1,18 Mb.