Ziegler - Nikols
usuli 1943
yilda taklif qilingan. Eng
kattasi
Ziegler -
Nikols usulining bir varianti ob'ektning reaktsiyasidan foydalanadi
Ushbu variantda sozlash jarayoni
P-regulyator va berilgan boshqaruv
ob'ektidan iborat tizimni eksperimental o'rganishdan boshlanadi . P-
regulyatorning uzatish koeffitsienti p ga ortadi
nazorat harakatidagi qadam o'zgarishi. Bu xususiyat
ga muvofiq tekshirgich parametrlarini o'rnatish uchun ikkita variant
Tizimda o'rnatilgan tebranishlarning T. Ikkinchisida
standart vaqtinchalik xarakteristikalar. Ushbu usul tizim harakatining
mos yozuvlar modelini (EM) kerakli xarakterli polinom shaklida
tanlashdan iborat bo'lib, u ildizlarning murakkab tekislikda taqsimlanishiga
ega bo'lib, optimalga yaqin boshqaruv sifatini ta'minlaydi .
Davr o'lchanadi
doimiy bilan tebranishlar qadar
Parametrlari Ziegler -
Nichols usuli
yordamida hisoblangan
regulyatorlar har doim ham nazorat jarayonining kerakli sifatini
