|
Tavsiflovchi mos yozuvlar modelini shakllantirish muammosini ko'rib chiqamizBog'liq etalonnaya model dlya sinteza modalnogo regulyatora sitemy avtomaticheskogorejimlar deb ataladi:
Tekshirgich sintezining mohiyati ACS uzatish funktsiyasining maxrajini
standart o'tish funktsiyalari usuli yordamida tanlangan xarakterli polinomga etkazishdan
iborat. O'tish funksiyasining turi faqat qutblarga ega bo'lgan uzatish funktsiyasiga mos
keladi va bu polinomlarning erkin koeffitsientlari nisbati birga teng. Kerakli vaqtinchalik
vaqtni sozlash ichida amalga oshiriladi
.
holat fazosida sistema harakatining etalon modelining xarakterli polinomining ildizlari
0 ulanish tenglamasiga asoslangan
men :
Bu erkin komponentlarning harakatini tuzatishga olib keladi
Ushbu nolga teng bo'lgan ildizlarning bir qismining qisqarishi tufayli kompensatsiya ,
bu mos yozuvlar modelining tartibini pasaytiradi), shuningdek, ob'ekt parametrlariga
nazorat qiluvchi koeffitsientlarning yuqori sezgirligi mavjudligi sababli.
l
=
ÿ ÿ
1
n
i
i
t
i
i xarakterli ko‘phadning ildizlari bilan
= ÿ 0
*
i
177
*
Tizimni tahlil qilish, boshqarish va axborotni qayta ishlash
l
l
l
ÿ
i
*
ÿ
Machine Translated by Google
s
a
ÿ
b
a
=
t
M =
(4)
t
t - tanlangan normallashtirilgan belgining o'tish jarayonining vaqti-qaerda
= tg
– haqiqiy qism [21].
(3)
pp
va faza
ph,º. Tebranish M haqiqiy va nisbati sifatida aniqlanadi
vaqt uchun xato qiymatlari, bu polinomning koeffitsientlari edi
Besselning standart chiziqli shakli (Bessel polinomi), Graham - Le Trop
|
| |
