|
geometrik konstruktsiyalardan tanlanadi ..."Bog'liq etalonnaya model dlya sinteza modalnogo regulyatora sitemy avtomaticheskogogeometrik konstruktsiyalardan tanlanadi ..."
Bu muammoni hal etishning muhimligi mashhur bo'lgan maqolalarda ham ta'kidlangan
Regulyatorlarni loyihalashning bir qator boshqa usullari mavjud,
masalan, Ziegler – Nikols [23], Koen – Kuhn, Chin – Xrons – Reskvik [24]
usullari .
tashqi sharoitlar yoki tizimning ichki parametrlari: "Ko'p bog'langan
tizimlar uchun murakkab tekislikdagi ildizlarning joylashishini tanlash
juda ko'p sonli noxush muammoga olib keladi.
dizayner Bundan tashqari, bu optimal echimni kafolatlamaydi.
"Xarakterli" nuqtalar va ular bilan nima qilish to'liq aniq emas" [12].
Shunday qilib, agar murakkab tekislikdagi xayoliy o'qga eng yaqin bo'lsa
Darhaqiqat, bugungi kunda mualliflarga shunday tuyuladi
xarakterli polinom - "ildiz godografi" ning uzoq vaqtdan beri ma'lum
bo'lgan grafik-analitik usuli (SSSRda u 1948 yilda K.F. Teodorchik
tomonidan kiritilgan , keyinchalik G.A. Bendrikov va S.P. Strelkov tomonidan
batafsil ishlab chiqilgan , 1950 yilda AQShda - V. E. . Evans ), bu tizim
parametrlarining har birining qiymatlarining o'zgarishiga qarab murakkab
tekislikdagi ildizlarning traektoriyasini qurishdan iborat. Barcha ildizlarning
traektoriyasini qurgandan so'ng, ACSning eng yaxshi sifatini ta'minlaydigan
regulyatorning qiymati tanlanadi .
"Xususiy qiymatlar spektri", ayniqsa o'zgartirilganda boshqaruvchini
avtomatik ravishda sozlaydigan "hukmronlik o'lchovlari" ni shakllantirish.
tanlashning yagona nazariy asosi va amaliy usullari mavjud emas
Bu usul juda ko'p mehnat talab qiladi va ko'p tajriba talab qiladi.
vaqtinchalik jarayon uchun u tebranuvchi bo'ladi. Ildizlar qanchalik uzoq bo'lsa
professor A.R. Izhevsk davlat energetika universiteti (ISUE) ishi.
|
| |
