|
Shubhasiz, "optimal" jarayonga eng yaqinBog'liq etalonnaya model dlya sinteza modalnogo regulyatora sitemy avtomaticheskogoShubhasiz, "optimal" jarayonga eng yaqin
bu mezon. Modelning tartibi oshgani sayin, tebranishning ortishi ortidan, oshib ketish ham
ortadi. s parametri uchun tavsiya etilgan chegaralardan tashqariga chiqadigan yagona ko'phad
bu ko'phaddir
ACS qutisining mos yozuvlar modeli sifatida Nyuton polinomini o'rnatish
). Biroq, bir qator ilovalar uchun
ham ortadi. Optimalga yaqin bo'lgan jarayonlar uchun ortiqcha o'sish ko'pincha 5% dan ko'p
bo'lmagan deb hisoblanadi . Malumot modellari uchun
11 yoy daqiqasi), bu uning dastlabki baholashining salbiyligini kamaytiradi
polinomlar ( 3-jadval) qiymatga mutanosib ravishda o'zgaradi
a t pp
barqaror holat qiymatiga nisbatan 5 % zonadan o'tish . Orqada
Nyuton polinomi eng uzun o'tish vaqtiga ega. Shuning uchun, uni (3) ga muvofiq kerakli vaqtga
qo'yganda , u 0 ning eng katta qiymatlariga ega bo'ladi . Bundan tashqari, ro-
tanlangan ekstremalga nisbatan taqqoslash ko'phaddir
bosqich (ortiqcha otish kuchayadi). Bu o'tish jarayonining zarur vaqtini tejaydi, lekin ayni
paytda tezlashadi
Bunday jarayon, bir tomondan, tebranishlarga va ortiqcha tartibga solishga ega
emas, boshqa tomondan , u bir xil o'sish bilan tavsiflanadi.
0 .
Butterworth 3-darajali va undan yuqori.
Nyuton polinomi boshqalardan kattaroq bo'lganligi sababli qabul qilinishi mumkin emas
3-jadval natijalariga ko'ra (t
qattiq belgilangan parametrlarga ega bo'lgan aniq tizimlardagi o'zgarishlar
2-tartib ko'rinib turibdiki , ko'rib chiqilayotgan barcha ko'phadlar mos keladi
huquqiy qadriyatlar
pp
*
pp
pp
*
c
8.8
=
= 75.4
c
|
| |
