|
tebranish jarayonlarini baholash (ortiqcha oshib ketish) ko'proqBog'liq etalonnaya model dlya sinteza modalnogo regulyatora sitemy avtomaticheskogotebranish jarayonlarini baholash (ortiqcha oshib ketish) ko'proq
ACS eng "optimal" haqida xulosa chiqarish mumkin bo'ladi
ular (eng yaxshisi pastroq integral ballga ega). Chiziqli va kvadratik integral baholar eng
keng tarqalgan. Chiziqli hisob-kitoblar egri chiziq ostidagi maydonni geometrik tarzda
ifodalaydi
+ ÿ
=
(5)
(x T x )dt,
ÿ
Tizimni tahlil qilish, boshqarish va axborotni qayta ishlash
ÿ
Ik
_
2 2 2
0
185
ÿ
Machine Translated by Google
t T
ÿ
pp
*
*
pp
0
/
K I mezoniga ko'ra normallashtirilgan ko'phadlarni solishtirganda , vaqt
doimiysi T o'tish jarayonining vaqti bilan aniqlanishi kerak.
Guruch. 4. 2-tartibli etalon modellarning o'tkinchi jarayonlari: 1 –
ekstremal; 2 – Nyuton polinomi; 3 – Bessel polinomi; 4 – Graham –
Letrop ko‘phad; 5 – Buttervort ko‘phad
t
jarayonga o'tish uchun zarur bo'lgan vaqt
bu erda 0 x - nazorat qilinadigan miqdorning barqaror og'ishi (birlikka teng deb
hisoblanadi).
Vaqtinchalik jarayonning ma'lum bir vaqti uchun boshqaruvchini sintez qilishda
Ekstremal ( 1-egri chiziq) bu holda "optimal" o'tish jarayoni bo'lib, unga
nisbatan boshqalar baholanadi va
har bir ko'phad, va ko'phadlarni solishtirishda kerakli sozlangan
t = 0,1 s.
- nisbati asosida
k I mezoniga ko'ra, u faqat xatoning kattaligini, tebranishini va oshib ketishini
hisobga oladi. Shaklda. 4 ga
asoslangan EMning vaqtinchalik jarayonlarining grafiklarini ko'rsatadi
,
|
| |
