Shuni ham esga olish kerakki , «qaytaruvchi tsiklning daromadini oshirish
Bessel, Battervort va Grem-Letrop
0,1
[s] gacha bo'lgan vaqt uchun 2-tartibli model
tomonidan tasvirlangan GSni sozlashda
oqilona murosa tanlanishi kerak” [8].
bu erda ARW -
burchak tezligi sensorining spektral shovqin zichligi; VRW
– –
burchak sensorining
nisbiy spektral koeffitsienti shovqin zichligi;
damping nisbati; T - doimiy vaqt.
tekshirgichni ulash o'lchov shovqiniga sezgirlikni oshirishga olib keladi.
Shunday qilib, qayta aloqa halqasining daromadini aniqlashda
Hisoblashda kerakli vaqtni kÿ
marta qisqartirish talab etiladi. Ya'ni
Bessel polinomidagi GS, uning o'tish jarayoni vaqti ÿ 0,08 s,
va
burchak tezligi sensori va burchak sensori [30]
ga qarab baholanishi
mumkin.
Nyuton polinomi, sozlash paytida doimiy bezovta qiluvchi moment ta'sirida
bir xil darajadagi barqaror holat xatosiga erishish mumkin.
Shovqindan kelib chiqqan ko'rib chiqilgan GSning RMS xatosi
,
5-rasm. GS ning EM ga sozlangan vaqtinchalik
jarayonlari, kÿ
marta: 1 – Nyuton ko’phad; 2,3,4 – polinomlar
ortib borayotgan
k aqli bilan
Battervort va Grahamga -
Letrop ko'phadlari 0,06 s
( 6-rasm).
5- tartibli
tizim uchun bu Bessel polinomiga 2,5 marta
va Graham -
Letrop polinomiga
4,2
marta sozlashda o'tish jarayoni vaqtini qisqartirishni talab qiladi .
p
s
p
