|
Mumkin bo'lgan amalga oshirishni hisobga olgan holda (ruxsat etilganBog'liq etalonnaya model dlya sinteza modalnogo regulyatora sitemy avtomaticheskogoMumkin bo'lgan amalga oshirishni hisobga olgan holda (ruxsat etilgan
barqaror holat xatosini va bazaviy tebranish chastotasidagi fazali
kechikishni baholash asosida), eng yaxshi variant - Bessel polinomini mumkin bo'lgan eng kichik bilan sozlash.
0 marta;
lekin yuqori ( shovqinning integratsiyasi va boshqaruvchi koeffitsientlarining
oshishi tufayli ) statik kontroller yordamida sintez qilingan ACS ga
qaraganda , bu stabilizatsiyaning yomonlashishiga olib keladi (ma'lum
burchak holatiga nisbatan tebranishlar amplitudasining oshishi). Shu bilan
birga, o'ziyurar qurollar boshqalarga nisbatan Nyuton polinomi asosida EM uchun tuzilgan.
(rad/s) ga ortadi
- tarmoqli kengligi
3 dan 5 gacha tartibli ob'ektlar uchun eng yomon variant
tizim ish faoliyatini oshirish va belgilangan qiymatlardan oshib ketish
Xulosa qilib shuni ta'kidlaymizki, mos keladigan tartiblarning
normallashtirilgan ko'phadlariga nisbatan o'tish jarayonining istalgan
vaqtini sozlashda (3-jadval ):
0 marta;
0 marta;
o'tish jarayonining vaqti. Aks holda (cheklov bilan
Shuning uchun hisoblangan bog'liqliklar va jadval ma'lumotlari mos
yozuvlar, muhandislik xarakteriga ega va tahlil bosqichida ishlab chiqilgan
ACS ning sifat ko'rsatkichlarini baholashga imkon beradi. Keyingi
simulyatsiya modellashtirishda hisobga olinmaganlarning ta'sir darajasini baholash mumkin
- barqaror holatga birinchi yetib borish vaqti
k integral bahoda
kamayaman _
(bilan)
*
P
*
P
*
ÿ
ÿ
ÿ
t
193
Tizimni tahlil qilish, boshqarish va axborotni qayta ishlash
s
ÿ
Machine Translated by Google
|
| |
