Tavsiflovchi mos yozuvlar modelini shakllantirish muammosini ko'rib chiqamiz

ÿ
dm um dus
dm um du os
ÿ
ÿ +
kkkk
ÿ
2
bkkk
2 2 k
k ARW k k VRW kk
ÿ
ÿ
J
=
2+ _
.
kk do
os
T =
,
J kkkk
+
=
2
,
ÿ
bkkk
)
(
6-rasm. EM uchun tuzilgan GSning vaqtinchalik jarayonlari
xususiyatlari; k - burchak bo'yicha hisoblangan regulyator koeffitsienti
Bessel, Battervort va Grem-Letrop
tezlik; J - gorizontal strukturaning stabilizatsiya o'qiga tushgan
inersiya momenti. Vaqt konstantasini munosabatdan hisoblash mumkin
t ga kÿ marta: 1 – Nyuton ko‘phad; 2,3,4 – polinomlar
(9)
bu erda b - DM ning mexanik ravishda aniqlanadigan damping koeffitsienti
dm um du os
Stabilizatsiya xatosining natijaviy standart og'ishini bog'liqlikdan aniqlash
mumkin [30]
asosiy qayta aloqa (astatik regulyator). Bu doimiy moment ta'sirida barqaror holatdagi
xatolikni yo'q qiladi. Bunday o'ziyurar qurol
Nisbiy damping koeffitsienti dan baholanishi mumkin
nisbatlar
allaqachon kuzatuv tizimi sifatida foydalanish mumkin, ammo barqarorlashtirish
muammosini hal qilishda DUS shovqini va masofadan boshqarish pultining ta'siri sezilarli bo'ladi.
kamayishi bilan pp
.

Download 1,18 Mb.