|
Tula davlat universiteti yangiliklari. Texnik fanBog'liq etalonnaya model dlya sinteza modalnogo regulyatora sitemy avtomaticheskogoTula davlat universiteti yangiliklari. Texnik fan. 2019. jild. 8
ÿ ÿ
3
Buttervort
ÿ ÿ
Giyohvandlik
3,83 tpp
polinomga asoslangan
ÿ ÿ
Malumot modeli
Bessel
4,01 tpp
5
ÿ
ÿ
ÿ
P
0
P
*
Machine Translated by Google
pp
*
P
*
Guruch. 3. 5-tartibli mos yozuvlar modellari uchun tarmoqli kengligining vaqtinchalik
vaqtga bog'liqligi
Ushbu baholash og'ishning kattaligi va uning tezligini hisobga oladi,
bu esa vaqtinchalik jarayonlarni tebranish darajasi bo'yicha ham baholash imkonini beradi.
tizimning.
Integral mezon bo'yicha baholash. Integral sifat baholashlari og'ishning kattaligini
va o'tish jarayoni vaqtini bitta raqamda baholashga imkon beradi. Turli baho qiymatlarini
solishtirish natijasida
A.A tomonidan taklif qilingan takomillashtirilgan kvadratik integral sifat baholashi tanlandi.
Feldbaum [29]:
yuqish
Kvadrat hisob-kitoblar qo'llaniladi. Xususan, polinomlarni tahlil qilish uchun
bu yerda T bir oz vaqt doimiysi .
ÿ 0,035 s dan ortiq , Buttervort polinomi uchun – ÿ 0,075 s dan , Bessel va
Graham – Letrop polinomlari uchun – ÿ 0,04 s dan oshmasligi kerak .
Misol uchun, agar texnik xususiyatlar kamida 100 (rad/s) talab
qilsa, u holda nomogramma yordamida kerakli tarmoqli kengligini ta'minlash aniq.
o'tish jarayoni va og'ish belgilarini hisobga olmang va, natijada, o'tish jarayonining shakli
(monotonik yoki tebranish). Uchun
t Nyuton polinomi uchun eng ko'p bo'lishi kerak
|
| |