u
t
t
=
,
t
)( =
,
(6)
)(
M
t =
kkkk
(7)
ÿ
ÿ
ÿ
ÿ
og'iz
x
V
dm um dus os
og'iz
x
e
e
ÿ
P
pp
P
Tula davlat universiteti yangiliklari. Texnik fan. 2019. jild. 8
188
Aniqlikni baholash. Aniqlik eng muhim xususiyatdir
a'zosi
bu erda Mv -
buzilish momenti; kdm -
moment sensori uzatish koeffitsienti;
kum – quvvat kuchaytirgich koeffitsienti; dos k -
uzatish
koeffitsienti k -
asosiyda
hosil bo'lgan regulyatorning koeffitsienti
mos yozuvlar modellarining aniqligi bepul qiymati bilan belgilanadi
aktuator, tashqi kuchlar momentlarining ta'siri va fazaning kechikishi
(faza )
natijasida yuzaga keladigan statik xato (giroskopik tizimlar nazariyasida "xato"
atamasi ko'pincha ishlatiladi).
dacha burchak sensori;
os burilish burchagi bo'yicha fikr-mulohazalar.
,
barqaror holatdagi xatolar kÿ ,
faza xatoliklari k
O'ziyurar qurollar va uni ta'minlash eng muhim vazifadir. O'ziyurar qurollarning aniqligi
0 -
normallashtirilgan poli-ning qiymati
k (bir xil bilan
bog'liqliklar
Nyuton polinomiga sozlangan modelga nisbatan ko'rib chiqilayotgan EM larga
sozlangan
GS konturi ) Jadvalda keltirilgan. 5.
t –
tanlangan ko‘phadning o‘tish jarayoni vaqti. noma;
