|
Termiz davlat universiteti robototexnika asoslari
|
| bet | 6/64 | | Sana | 21.09.2024 | | Hajmi | 6,71 Mb. | | #271854 |
Bog'liq robototexnika ma\'ruza matni toyyorlashNazorat uchun savollar:
1.Mеxanizatsiyaning tеxnik vositalari, uzluksiz ishlaydigan avtomatlashtirilgan transport vositalari va ularning turlari?
2.Davriy ishlaydigan avtomatlashtirilgan transport vositalari va ularning turlari?
3.Ombor ishlarini mеxanizatsiyalash va avtomatlashtirish?
4-MAVZU: ROBOTLAR YUROTMALARI, ULARNING SXEMALARI VA ELEMANTLA
Reja:
Robotlar yurotmalari, ularning sxemalari va elemantla
Sxematik diagramma
Elektr dvigatellari
Rahbarning asosiy maqsadi elektr davrlari ularning ishlash ketma -ketligi va ishlash tamoyilini hisobga olgan holda, avtomatlashtirish tizimlarining funktsional birliklari tarkibiga kiruvchi alohida qurilmalar, avtomatlashtirish uskunalari va yordamchi uskunalarning o'zaro bog'lanishining etarlicha to'liqligi va ravshanligi bilan aks ettirilgan. avtomatlashtirish tizimining ishlash tamoyilini o'rganishga xizmat qiladi, ular ham zarur.
Asosiy elektr diagrammalar boshqa loyiha hujjatlarini ishlab chiqish uchun asosdir: simi sxemalari va qalqon va pristavkalarning jadvallari, tashqi simlarni ulash sxemalari, ulanish sxemalari va boshqalar.
Avtomatlashtirish tizimini ishlab chiqishda texnologik jarayonlar Odatda ular avtomatlashtirilgan tizimning mustaqil elementlari, o'rnatmalari yoki uchastkalarining asosiy elektr diagrammalarini bajaradilar, masalan, eshik valfini boshqarish sxemasi, nasosni avtomatik va masofadan boshqarish sxemasi, tankdagi darajali signal pallasi va boshqalar.
Asosiy elektr sxemalar avtomatlashtirish sxemalari asosida, individual boshqaruv, signalizatsiya, avtomatik tartibga solish va boshqarish bloklari va umumiy ishlash algoritmlari asosida tuziladi. texnik talablar avtomatlashtirilgan ob'ektga taqdim etiladi.
Asosiy elektr diagrammalarda qurilmalar, apparatlar, bu elementlarning alohida elementlari, bloklari va modullari orasidagi aloqa liniyalari shartli shaklda tasvirlangan.
Umuman olganda, sxematik diagrammalar quyidagilarni o'z ichiga oladi.
1) avtomatlashtirish tizimining u yoki bu funktsional birligining ishlash tamoyilining an'anaviy tasvirlari;
2) tushuntirish yozuvlari;
3) boshqa kontaktlarning zanglashiga olib keladigan ushbu sxemaning alohida elementlari (qurilmalari, elektr qurilmalari) qismlari, shuningdek, boshqa sxemalardagi qurilmalar elementlari;
4) ko'p pozitsiyali qurilmalarning kommutatsion kontaktlari sxemalari;
5) ushbu sxemada ishlatiladigan asboblar va uskunalar ro'yxati;
6) ushbu sxemaga tegishli chizmalar ro'yxati, umumiy tushuntirishlar va eslatmalar. Sxematik diagrammalarni o'qish uchun siz sxemaning ishlash algoritmini bilishingiz, uning asosida sxematik diagramma qurilgan qurilmalar, qurilmalarning ishlash tamoyilini tushunishingiz kerak.
Maqsadlari bo'yicha nazorat qilish va boshqarish tizimlarining sxematik sxemalarini boshqaruv sxemalari, texnologik nazorat va signalizatsiya, avtomatik tartibga solish va quvvat manbalariga bo'lish mumkin. Sxematik diagrammalar turiga ko'ra elektr, pnevmatik, gidravlik va kombinatsiyalangan bo'lishi mumkin. Hozirgi vaqtda elektr va pnevmatik sxemalar eng ko'p ishlatiladi.
Sxematik diagramma birinchi ishchi hujjat bo'lib, uning asosida:
1) mahsulot ishlab chiqarish uchun chizmalar tuzish ( umumiy qarashlar va taxtalar, konsollar, shkaflar va boshqalarni ulash sxemalari va jadvallari) va ularning qurilmalar, aktuatorlar bilan o'zaro aloqasi;
2) ulanishlarning to'g'riligini tekshirish;
3) himoya qurilmalari, jarayonni boshqarish va tartibga solish vositalarini sozlash;
4) harakatlanish va chegara kalitlarini sozlash;
5) o'rnatish jarayonida ko'rsatilgan rejimdan chetga chiqish, biron bir elementning muddatidan oldin ishlamay qolishi va hokazo.
Shunday qilib, bajarilayotgan ishlarga qarab, sxemani o'qish turli maqsadlarga ega.
Bundan tashqari, agar elektron sxemalarni o'qish nimani, qaerga va qanday o'rnatish, yotqizish va ulashni aniqlash uchun kamaytirilsa, u holda sxemani o'qish ancha qiyin bo'ladi. Ko'p hollarda, bu chuqur bilim, o'qish texnikasini o'zlashtirish va olingan ma'lumotlarni tahlil qila olish qobiliyatini talab qiladi. Va nihoyat, sxematik diagrammada qilingan xato muqarrar ravishda keyingi barcha hujjatlarda takrorlanadi. Natijada, siz yana elektron sxemani o'qishga qaytishingiz kerak bo'ladi, unda qanday xato qilinganligini yoki aniq bir holatda to'g'ri elektron sxemaga nima mos kelmasligini (masalan, ko'p kontaktli dasturiy ta'minot). o'rni to'g'ri ulangan, lekin sozlash paytida o'rnatilgan kontaktlarni almashtirish davomiyligi yoki ketma -ketligi vazifaga to'g'ri kelmaydi) ...
Ro'yxatda keltirilgan vazifalar juda murakkab va ularning ko'pini ko'rib chiqish ushbu maqola doirasidan tashqarida. Shunga qaramay, ularning mohiyatini aniqlashtirish va asosiy texnik echimlarni sanab o'tish foydalidir.
1. Sxematik diagrammani o'qish har doim u bilan umumiy tanishish va elementlar ro'yxati bilan boshlanadi, ularning har birini diagrammada toping, barcha eslatmalar va tushuntirishlarni o'qing.
2. Elektr dvigatellari, magnitli starterlarning o'rashlari, o'rni, elektromagnitlari, to'liq asboblar, regulyatorlar va boshqalarni elektr ta'minoti tizimini aniqlang. Buni amalga oshirish uchun diagrammada barcha quvvat manbalarini toping, ularning turini, nominal kuchlanishni, ularning har birining davriy fazalarini aniqlang. o'zgaruvchan tok va davralarda kutupluluk to'g'ridan -to'g'ri oqim va olingan ma'lumotlarni ishlatilgan uskunaning nominal ma'lumotlari bilan solishtiring.
Umumiy kommutatsiya moslamalari diagramma bo'yicha aniqlanadi, shuningdek himoya vositalari: elektron to'xtatuvchilar, sigortalar, haddan tashqari tok va past kuchlanishli o'rni va boshqalar. Diagramma, jadvallar yoki eslatmalardagi yozuvlar va nihoyat himoyalanish moslamalari sozlamalarini aniqlang. ularning har birining zonasi baholanadi.
Elektr ta'minoti tizimi bilan tanishish uchun quyidagilar zarur bo'lishi mumkin: elektr uzilishining sabablarini aniqlash; kontaktlarning zanglashiga olib keladigan tartibni aniqlash (bu har doim ham befarq emas); fazalar va kutupluluğun to'g'riligini tekshirish (noto'g'ri faza, masalan, ortiqcha ish sxemalarida, qisqa tutashuvga, elektr motorlarining aylanish yo'nalishini o'zgartirishga, kondansatkichlarning ishdan chiqishiga, diodlar yordamida kontaktlarning zanglashiga olib kelishi, qutblanganlarning ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin. o'rni va boshqalar); yonib ketgan sug'urta oqibatlarini baholash.
3 . Ular har bir elektr qabul qiluvchining barcha turdagi sxemalarini o'rganadilar: elektr motor, magnitli starterning o'rashi, o'rni, qurilma va boshqalar. Ammo kontaktlarning zanglashiga olib keladigan ko'plab elektr qabul qiluvchilar bor va ularning qaysi biri sxemani o'qishni boshlashi befarq emas - bu vazifa bilan belgilanadi. Agar siz uning ishlash shartlarini diagramaga muvofiq aniqlashingiz kerak bo'lsa (yoki ular ko'rsatilganlariga mos keladimi -yo'qligini tekshirib ko'ring), ular asosiy elektr qabul qilgichdan, masalan, eshik valfining elektr motoridan boshlanadi. Keyingi elektr qabul qiluvchilar o'zlarini namoyon qiladi.
Masalan, elektr motorini ishga tushirish uchun uni yoqish kerak. Shuning uchun, keyingi elektr qabul qilgich magnit starterning o'rash bo'lishi kerak. Agar uning sxemasi oraliq o'rni kontaktini o'z ichiga olsa, uni o'rash sxemasini va boshqalarni hisobga olish kerak. Lekin boshqa muammo bo'lishi mumkin: sxemaning ba'zi elementlari ishlamay qolgan, masalan, ma'lum bir signal chiroq yonmaydi. . Keyin u birinchi elektr qabul qiluvchisi bo'ladi.
Shuni ta'kidlash kerakki, agar siz diagramani o'qiyotganda aniq maqsadga rioya qilmasangiz, unda siz hech narsani hal qilmasdan ko'p vaqt sarflashingiz mumkin.
Shunday qilib, tanlangan elektr qabul qilgichni o'rganib, uning qutbdan qutbgacha bo'lgan barcha mumkin bo'lgan sxemalarini (fazadan fazaga, fazadan nolgacha, quvvat tizimiga qarab) kuzatish zarur. Bunday holda, birinchi navbatda, kontaktlarning zanglashiga kiritilgan barcha kontaktlarni, diodlarni, rezistorlarni va boshqalarni aniqlash kerak.
Shuni ta'kidlaymizki, siz bir vaqtning o'zida bir nechta sxemalarni ko'rib chiqa olmaysiz. Avval siz, masalan, mahalliy boshqaruv paytida "Oldinga" magnitli starter sargilarining o'tish sxemasini o'rganishingiz kerak, bu sxemaga kiritilgan elementlar qanday holatda bo'lishi kerakligini belgilashingiz kerak (rejim tugmasi "Mahalliy boshqaruv" holatida, magnit starter "Orqaga" o'chirilgan), siz magnit starterning o'rashini yoqishingiz kerak ("Oldinga" tugmachasini bosing) va hokazo. Keyin siz aqliy ravishda magnit starterni o'chirib qo'yishingiz kerak. Mahalliy boshqaruv sxemasini ko'rib chiqib, aqliy ravishda rejim kalitini holatiga o'tkazing. Avtomatik boshqaruv"Va keyingi zanjirni o'rganing.
Elektr zanjirining har bir sxemasi bilan tanishishning maqsadi:
a) sxema bajaradigan harakat shartlarini aniqlash;
b) xatolarni aniqlash; masalan, kontaktlarning zanglashiga ketma -ket ulangan kontaktlari bo'lishi mumkin, ular hech qachon bir vaqtning o'zida yopilmasligi kerak;
v) belgilash mumkin bo'lgan sabablar rad etish. Noto'g'ri elektron, masalan, uchta qurilmaning kontaktlarini o'z ichiga oladi. Ularning har birini hisobga olgan holda, nosozini topish oson. Bunday vazifalar ishga tushirish paytida va ish paytida muammolarni bartaraf etishda paydo bo'ladi;
G) noto'g'ri sozlash natijasida yoki konstruktor tomonidan haqiqiy ish sharoitlarini noto'g'ri baholash natijasida vaqtga bog'liqlik buzilishi mumkin bo'lgan elementlarni o'rnating.
Oddiy kamchiliklar - bu juda qisqa pulslar (boshqariladigan mexanizmda boshlangan tsiklni bajarishga vaqt yo'q), juda uzun impulslar (boshqariladigan mexanizm, tsikl tugagandan so'ng, uni takrorlay boshlaydi), kerakli o'tish tartibining buzilishi (masalan, valflar va nasos noto'g'ri tartibda yoqilgan yoki operatsiyalar o'rtasida etarli intervallar kuzatilmagan);
e) noto'g'ri sozlamalar berilishi mumkin bo'lgan qurilmalarni aniqlash; odatiy misol - eshik valfini boshqarish pallasida oqim rölesining noto'g'ri sozlanishi;
e) kommutatsiya quvvati kommutatsion sxemalar uchun etarli bo'lmagan yoki nominal kuchlanish talab qilinganidan past bo'lgan yoki kontaktlarning zanglashiga olib keladigan qurilmalarning nominal oqimlaridan yuqori bo'lgan qurilmalarni aniqlang.... NS.
Oddiy misollar: elektr kontaktli termometrning kontaktlari to'g'ridan -to'g'ri magnit starter zanjiriga kiritiladi, bu umuman qabul qilinishi mumkin emas; 220 V kuchlanish pallasida teskari kuchlanish uchun 250 V diod ishlatiladi, bu etarli emas, chunki u 310 V (K2-220 V) kuchlanish ostida bo'lishi mumkin; diodning nominal oqimi 0,3 A ni tashkil qiladi, lekin u 0,4 A tok o'tadigan kontaktlarning zanglashiga kiradi, bu esa qabul qilinmaydigan qizib ketishga olib keladi; 24 V, 0,1 A signalni almashtirish lampasi 220 Ohm qarshilikka ega bo'lgan PE-10 tipidagi qo'shimcha rezistor orqali 220 V kuchlanishga o'tkaziladi. Chiroq odatdagidek yonadi, lekin rezistor yonadi, chunki undagi quvvat nominaldan ikki baravar ko'p;
g) haddan tashqari kuchlanishli qurilmalarni aniqlash va ulardan himoya choralarini baholash(masalan, söndürme davrlari);
h) ishlashiga qo'shni mikrosxemalar qabul qilinishi mumkin bo'lmagan ta'sir ko'rsatishi mumkin bo'lgan qurilmalarni aniqlash va ta'sirlardan himoya vositalarini baholash;
va) normal rejimda ham, vaqtinchalik jarayonlar paytida ham mumkin bo'lgan noto'g'ri sxemalarni aniqlang, masalan, kondansatkichlarning haddan tashqari zaryadlanishi, sezgir elektr qabul qilgichga energiya oqimi, indüktans o'chirilganda chiqariladi.
Soxta sxemalar ba'zida kutilmagan ulanish bilan emas, balki yopilmasligi, bir sug'urtadan chiqib ketishi bilan ham, qolganlari esa o'zgarishsiz qoladi. Masalan, jarayonni boshqarish datchigining oraliq o'rni bitta besleme davri orqali, ikkinchisi orqali uning NC kontaktiga ulanadi. Agar sug'urta yoqilsa, oraliq o'rni chiqadi, bu sxema rejimning buzilishi sifatida qabul qilinadi. Bunday holda, siz elektr zanjirlarini ajrata olmaysiz yoki boshqacha diagramma tuzishingiz kerak va hokazo.
Agar kuchlanishning ketma -ketligi kuzatilmasa, bu dizaynning past sifatidan dalolat beradi. To'g'ri tuzilgan sxemalarda, besleme zo'riqishining ketma -ketligi, shuningdek, ularni buzilishlardan keyin tiklash, hech qanday operatsion o'tishga olib kelmasligi kerak;
Kimga) sxemaning har bir nuqtasida o'z navbatida izolyatsiyaning ishlamay qolishi oqibatlarini baholang. Misol uchun, agar tugmalar neytral ishlaydigan o'tkazgichga ulangan bo'lsa va boshlang'ich sargisi fazali o'tkazgichga ulangan bo'lsa (uni boshqa tomonga burish kerak), keyin Stop tugmachasi topraklama o'tkazgichiga ulanganda , starterni uzib bo'lmaydi. Agar sim "Ishga tushirish" tugmachasidan keyin erga yopilsa, starter avtomatik ravishda yoqiladi;
l) har bir kontakt, diod, rezistor, kondansatkichning maqsadini baholang, buning uchun ular ko'rib chiqilayotgan element yoki kontakt yo'q degan taxminga asoslanadi va buning oqibatlarini baholaydi.
4. Zanjirning xatti -harakatlari quvvat qisman o'chirilganida, shuningdek qayta tiklanganda o'rnatiladi. Afsuski, bu eng muhim savol ko'pincha kam baholanadi, shuning uchun diagramani o'qishning asosiy vazifalaridan biri bu qurilmaning har qanday oraliq holatdan ish holatiga o'tishi va kutilmagan operatsion kalitlar sodir bo'lmasligini tekshirishdir. Aynan shuning uchun standart elektr ta'minoti o'chirilgan, qurilmalar va ularning qismlari (masalan, o'rni armaturalari) majburiy ta'sirga duch kelmaydi, degan taxmin ostida sxemalarni tasvirlashni buyuradi. Ushbu boshlang'ich nuqtadan boshlab, sxemalarni tahlil qilish kerak. Zanjirlarni tahlil qilishda uning barqaror holatini emas, balki uning ishlash dinamikasini aks ettiruvchi o'zaro ta'sirning vaqt diagrammasi katta yordam beradi.
Tarkibi:
Har bir elektr davri ko'plab elementlardan iborat bo'lib, ular o'z navbatida dizayndagi turli qismlarini ham o'z ichiga oladi. Eng yorqin misol Texnika... Hatto oddiy dazmol ham isitish elementidan, haroratni nazorat qilish moslamasidan, indikatordan, sug'urta, sim va vilkadan iborat. Boshqa elektr jihozlari har xil o'rni, elektron to'xtatuvchilari, motorlar, transformatorlar va boshqa ko'plab qismlar bilan to'ldirilib, yanada murakkabroqdir. Ular o'rtasida barcha elementlarning to'liq o'zaro ta'sirini va har bir qurilmaning maqsadiga muvofiq bajarilishini ta'minlaydigan elektr aloqasi o'rnatiladi.
Shu munosabat bilan, barcha komponentlar an'anaviy grafik belgilar ko'rinishida ko'rsatiladigan elektr zanjirlarini o'qishni qanday o'rganish kerakligi haqida savol tug'iladi. Bu muammo U bor katta ahamiyatga ega muntazam ravishda elektr o'rnatish bilan shug'ullanadiganlar uchun. Diagrammalarni to'g'ri o'qish, elementlarning bir -biri bilan qanday aloqada bo'lishini va barcha ish jarayonlari qanday ketishini tushunishga imkon beradi.
Elektr zanjirlarining turlari
Elektr zanjirlarini to'g'ri ishlatish uchun siz ushbu sohaga ta'sir qiluvchi asosiy tushunchalar va ta'riflar bilan oldindan tanishib chiqishingiz kerak.
Har qanday sxema grafik tasvir yoki chizma shaklida amalga oshiriladi, u asbob -uskunalar bilan birgalikda elektr zanjirining barcha bog'lovchi bo'g'inlarini aks ettiradi. Har xil turdagi elektr zanjirlari bor, ular maqsadi bo'yicha farq qiladi. Ularning ro'yxatiga birlamchi va ikkilamchi sxemalar, signalizatsiya tizimlari, himoya qilish, boshqarish va boshqalar kiradi. Bundan tashqari, mavjud va keng qo'llaniladigan printsipial va to'liq chiziqli va batafsil. Ularning har biri o'ziga xos xususiyatlarga ega.
Birlamchi sxemalarga asosiy texnologik kuchlanish to'g'ridan -to'g'ri manbalardan iste'molchilarga yoki elektr energiyasini qabul qiluvchilarga etkazib beriladigan sxemalar kiradi. Asosiy davrlar elektr energiyasini ishlab chiqaradi, o'zgartiradi, uzatadi va tarqatadi. Ular o'z ehtiyojlarini ta'minlaydigan asosiy sxemadan va sxemalardan iborat. Asosiy kontaktlarning zanglashiga olib keladigan elektr tokini ishlab chiqaradi, o'zgartiradi va tarqatadi. Yordamchi zanjirlar magistralning ishlashini ta'minlaydi elektr jihozlari... Ular orqali kuchlanish qurilmalarning elektr motorlariga, yoritish tizimiga va boshqa joylarga beriladi.
Ikkilamchi kontaktlarning zanglashiga olib keladigan kuchlanish 1 kilovattdan oshmaydi. Ular avtomatlashtirish, nazorat qilish, himoya qilish, dispetcherlik xizmati vazifalarini bajarilishini ta'minlaydi. Ikkilamchi sxemalar orqali elektr energiyasi kuzatiladi, o'lchanadi va qayd qilinadi. Bu xususiyatlarni bilish sizga elektr zanjirlarini o'qishni o'rganishga yordam beradi.
To'liq chiziqli diagrammalar uch fazali sxemalarda qo'llaniladi. Ular uch fazaga ulangan elektr jihozlarini ifodalaydi. Yagona chiziqli diagrammalar faqat bitta o'rta fazaga joylashtirilgan uskunalarni ko'rsatadi. Bu farq diagrammada ko'rsatilishi kerak.
Sxematik diagrammalarda asosiy funktsiyalarni bajarmaydigan ikkilamchi elementlar ko'rsatilmagan. Bu tasvirni soddalashtiradi, bu esa barcha uskunalarning ishlashini yaxshiroq tushunishga imkon beradi. Ulanish sxemalari, aksincha, batafsilroq bajariladi, chunki ular barcha elementlarni amaliy o'rnatish uchun ishlatiladi. elektr tarmog'i... Bularga to'g'ridan-to'g'ri ob'ektning qurilish rejasida ko'rsatiladigan bitta chiziqli diagrammalar, shuningdek, soddalashtirilgan bosh rejada chizilgan transformator podstansiyalari va tarqatish punktlari bilan kabelni yo'naltirish sxemalari kiradi.
O'rnatish va ishga tushirish jarayonida ikkilamchi davrali batafsil sxemalar keng tarqalgan. Ularga yoqish va o'chirish, har qanday hududni individual himoya qilish va boshqalar bilan bog'liq bo'lgan qo'shimcha funktsional kichik guruhlar ajratilgan.
Elektr diagrammalaridagi belgilar
Har bir elektr davri qurilmalar, elementlar va qismlardan iborat bo'lib, ular birgalikda elektr tokining yo'lini tashkil qiladi. Ular elektromotor kuch, oqim va kuchlanish bilan bog'liq bo'lgan va fizik qonunlarda tasvirlangan elektromagnit jarayonlarning mavjudligi bilan ajralib turadi.
Elektr davrlarida barcha komponentlarni shartli ravishda bir necha guruhga bo'lish mumkin:
Birinchi guruhga elektr energiyasi yoki quvvat manbalarini ishlab chiqaruvchi qurilmalar kiradi.
Ikkinchi guruh elementlari elektr energiyasini boshqa energiyaga aylantiradi. Ular qabul qiluvchi yoki iste'molchi sifatida xizmat qiladi.
Uchinchi guruh komponentlari elektr energiyasini bir elementdan ikkinchisiga, ya'ni quvvat manbaidan elektr qabul qiluvchilarga uzatishni ta'minlaydi. Bunga transformatorlar, stabilizatorlar va kerakli sifat va kuchlanish darajasini ta'minlovchi boshqa qurilmalar ham kiradi.
Har bir qurilma, element yoki qism grafik tasvirlarda ishlatiladigan tegishli belgiga ega. elektr davrlari elektr zanjirlari deyiladi. Asosiy belgilarga qo'shimcha ravishda, bu elementlarning barchasini bog'laydigan elektr uzatish liniyalarini ko'rsatadi. Zanjirning bir xil oqimlari oqadigan qismlari novdalar deb ataladi. Ulanish joylari - bu elektr diagrammalarida nuqta shaklida ko'rsatilgan tugunlar. Bir vaqtning o'zida bir nechta novdalarni qamrab oluvchi va zanjirlar deb nomlangan oqim harakatining yopiq yo'llari mavjud. Eng oddiy elektr sxemasi bitta elektronli, murakkab sxemalar esa bir nechta sxemalardan iborat.
Ko'pgina sxemalar oqim va kuchlanish qiymatiga qarab, har xil ish rejimiga ega bo'lgan har xil elektr qurilmalardan iborat. Bo'sh holatda, kontaktlarning zanglashiga olib keladigan oqim umuman yo'q. Ba'zida bunday holatlar aloqalar uzilganda paydo bo'ladi. Nominal rejimda barcha elementlar qurilmaning pasportida ko'rsatilgan oqim, kuchlanish va quvvat bilan ishlaydi.
Elektr zanjiri elementlarining barcha komponentlari va belgilari grafik tarzda aks ettirilgan. Raqamlar shuni ko'rsatadiki, har bir element yoki qurilmaning o'ziga xos an'anaviy belgisi bor. Masalan, elektr mashinalarini soddalashtirilgan yoki kengaytirilgan holda tasvirlash mumkin. Bunga qarab, shartli grafik diagrammalar... Bir qatorli va ko'p chiziqli ko'rinishlar o'rash simlarini ko'rsatish uchun ishlatiladi. Chiziqlar soni pinlar soniga bog'liq bo'lib, ular har xil turdagi mashinalar uchun har xil bo'ladi. Ba'zi hollarda, diagrammalarni o'qishni osonlashtirish uchun stator sargisi kengaytirilgan ko'rinishda, rotorli o'rash esa soddalashtirilgan holda ko'rsatilganda, aralash tasvirlardan foydalanish mumkin. Boshqalar xuddi shu tarzda amalga oshiriladi.
Ular soddalashtirilgan va kengaytirilgan, bir qatorli va ko'p qatorli usullarda ham amalga oshiriladi. Qurilmalarning o'zlarini, ularning terminallarini, o'rashlarning ulanishlarini va boshqa tarkibiy elementlarni ko'rsatish usuli bunga bog'liq. Masalan, oqim transformatorlari birlamchi o'rashni ifodalash uchun qalin nuqta chiziqdan foydalanadilar. Ikkilamchi o'rash uchun soddalashtirilgan usul uchun aylana yoki kengaytirilgan tasvir usuli uchun ikkita yarim doira ishlatilishi mumkin.
Boshqa elementlarning grafik tasvirlari:
Kontaktlar. Ular kommutatsiya moslamalari va kontaktli ulanishlarda, asosan, elektron to'xtatuvchilardan, kontaktorlardan va o'rni o'rashlardan foydalaniladi. Ular make, break va switchga bo'linadi, ularning har biri o'ziga xos grafik naqshga ega. Agar kerak bo'lsa, kontaktlarni oynaga teskari shaklda ko'rsatishga ruxsat beriladi. Harakatlanuvchi qismning asosi maxsus soyalanmagan nuqta bilan belgilanadi.
... Ular bir qutbli va ko'p qutbli bo'lishi mumkin. Harakatlanuvchi kontaktning asosi nuqta bilan belgilanadi. O'chirish to'xtatuvchilari uchun bo'shatish turi rasmda ko'rsatilgan. Kommutatorlar zarba turiga qarab farq qiladi, ular tugmachali yoki sayohat bo'lishi mumkin.
Sigortalar, rezistorlar, kondansatörler. Ularning har birida o'ziga xos belgilar mavjud. Sigortalar musluklar bilan to'rtburchak shaklida ko'rsatilgan. Ruxsat etilgan rezistorlar kranli yoki kransiz belgiga ega bo'lishi mumkin. O'zgaruvchan rezistorning harakatlanuvchi aloqasi o'q bilan ko'rsatiladi. Kondensator ko'rsatkichlari doimiy va o'zgaruvchan sig'imni ko'rsatadi. Polar va qutbsiz elektrolitik kondansatkichlar uchun alohida tasvirlar mavjud.
Yarimo'tkazgichli qurilmalar. Ulardan eng oddiylari-pn birikmasi va bir tomonlama o'tkazuvchanlikka ega diodlar. Shuning uchun ular uchburchak va uni kesib o'tuvchi elektr aloqa liniyasi shaklida tasvirlangan. Uchburchak - anod, tire - katod. Boshqa turdagi yarimo'tkazgichlar standart bilan belgilangan o'z belgilariga ega. Ushbu grafik rasmlarni bilish qo'g'irchoqlar uchun elektr diagrammasini o'qishni ancha osonlashtiradi.
Nur manbalari. Deyarli barcha elektr zanjirlarida mavjud. Maqsadiga qarab, ular tegishli piktogrammalar yordamida yoritish va signal lampalari sifatida ko'rsatiladi. Signal lampalarini ko'rsatganda, past quvvat va kichik yorug'lik oqimiga mos keladigan ma'lum bir sohani soya qilish mumkin. Signal tizimlarida, lampochka bilan birga, akustik asboblar - elektr sirenalari, elektr qo'ng'iroqlari, elektr shoxlari va boshqa shunga o'xshash qurilmalar ishlatiladi.
Ulanish sxemalarini qanday to'g'ri o'qish kerak
Sxematik diagramma - bu barcha elementlar, qismlar va tarkibiy qismlarning grafik tasviri bo'lib, ular o'rtasida elektr o'tkazgichlar elektr o'tkazgichlar yordamida amalga oshiriladi. Bu har qanday odamning rivojlanishi uchun asosdir elektron qurilmalar va elektr davrlari. Shuning uchun har bir yangi boshlovchi elektrchi birinchi navbatda har xil sxemalarni o'qish qobiliyatini egallashi kerak.
Yangi boshlanuvchilar uchun elektr zanjirlarining to'g'ri o'qilishi kutilgan yakuniy natijaga erishish uchun barcha qismlarni qanday ulash kerakligini yaxshi o'zlashtirishga imkon beradi. Ya'ni, qurilma yoki sxema o'ziga yuklangan vazifalarni to'liq bajarishi kerak. Sxematik diagrammani to'g'ri o'qish uchun, birinchi navbatda, uning barcha belgilari bilan tanishib chiqish kerak. tarkibiy qismlar... Har bir detal o'zining an'anaviy grafik belgisi - UGO bilan belgilanadi. Odatda, bunday belgilar ma'lum bir elementning umumiy dizayni, xarakterli xususiyatlari va maqsadini aks ettiradi. Eng yorqin misollar - kondansatörler, rezistorlar, karnaylar va boshqa oddiy qismlar.
Transistorlar, triakalar, mikrosxemalar va boshqalar bilan jihozlangan komponentlar bilan ishlash ancha qiyin. Bunday elementlarning murakkab dizayni, shuningdek, ularning elektr zanjirlarida yanada murakkab ko'rinishini nazarda tutadi.
Masalan, har bir bipolyar tranzistorda kamida uchta terminal - tayanch, kollektor va emitent bor. Shuning uchun ularning an'anaviy tasviri uchun maxsus grafik belgilar talab qilinadi. Bu alohida asosiy xususiyatlar va xususiyatlarga ega bo'lgan qismlarni ajratishga yordam beradi. Har bir belgi ma'lum shifrlangan ma'lumotlarni o'z ichiga oladi. Masalan, bipolyar tranzistorlar butunlay boshqacha tuzilishga ega bo'lishi mumkin-p-p-p yoki p-p-p, shuning uchun diagrammalardagi tasvirlar ham sezilarli darajada farq qiladi. O'chirish sxemalarini o'qishdan oldin barcha elementlarni diqqat bilan o'qib chiqish tavsiya etiladi.
An'anaviy tasvirlar ko'pincha aniq ma'lumot bilan to'ldiriladi. Yaqinroq tekshirilganda, har bir belgi yonida lotin alifbosidagi harflarni ko'rishingiz mumkin. Shunday qilib, u yoki bu qism ko'rsatiladi. Buni bilish juda muhim, ayniqsa biz faqat elektr zanjirlarini o'qishni o'rganayotganimizda. Harflar yonida raqamlar ham bor. Ular tegishli raqamlashni yoki ko'rsatadilar spetsifikatsiyalar elementlar.
Biz oddiy sxemaning ishlash tamoyilini qismlarga ajratamiz
Shunday qilib, davom etamiz. Biz oxirgi maqolada yuk, ish va kuchni aniqladik. Xo'sh, endi, mening aziz egri do'stlarim, ushbu maqolada biz diagrammalarni o'qiymiz va ularni oldingi maqolalar yordamida tahlil qilamiz.
Buldozerdan men eskizni chizdim. Uning vazifasi 5 vattli 40 vattli chiroqni boshqarishdir. Keling, buni batafsil ko'rib chiqaylik.
Bu sxema mikrokontrolderlar uchun deyarli mos kelmaydi, chunki MK oyog'i o'rni yeyayotgan oqimni tortmaydi.
Ammo, siz sezganingizdek, dazmol asbobini tasvirlashning bu usuli bizga hech narsa bermaydi, chunki fotosuratlarda faqat temir detallarining umumiy tasviri ko'rinadi. Va u qanday radioelementlardan iborat, ularning maqsadi nima, ular nimani ifodalaydi, ular dazmol ishida qanday funktsiyani bajaradi va ular bir -biri bilan elektr bilan qanday bog'langan, biz tushunmaymiz.
Shuning uchun bunday elektr qurilmalar qanday radioelementlardan tashkil topganligi haqida tasavvurga ega bo'lish uchun ular ishlab chiqilgan an'anaviy grafik belgilar radio komponentlari. Qurilmaning qaysi qismlaridan yasalganligini, bu qismlar bir -biri bilan qanday aloqada bo'lishini va bir vaqtning o'zida qanday jarayonlar sodir bo'lishini tushunish uchun maxsus elektr sxemalari ishlab chiqilgan.
Elektr diagrammasi bu an'anaviy tasvirlar yoki belgilashlar ko'rinishidagi tarkibiy qismlarni (radioelementlar) o'z ichiga olgan chizma elektr qurilmasi va ular orasidagi bog'lanishlar (bog'lanishlar). Ya'ni, elektr diagrammasi radioelementlarning bir -biriga qanday bog'langanligini ko'rsatadi.
Elektr qurilmalarining radioelementlari rezistorlar, lampalar, kondansatörler, mikrosxemalar, tranzistorlar, diodlar, kalitlar, tugmalar, boshlanuvchilar va boshqalar bo'lishi mumkin. bosilgan elektron platalar va hokazo.
Elektr zanjirlari ular bilan ishlashga majbur bo'lgan har bir kishiga tushunarli bo'lishi kerak, shuning uchun ular standart konventsiyalarda bajariladi va davlat standartlarida belgilangan muayyan tizimga muvofiq ishlatiladi: GOST 2.701-2008; GOST 2.710-81; GOST 2.721-74; GOST 2.728-74; GOST 2.730-73.
Sxemalarning uchta asosiy turi mavjud: tizimli, asosiy elektr, ulanish sxemalari (yig'ish).
Strukturaviy sxema(funktsional) dizaynning birinchi bosqichlarida ishlab chiqilgan va qurilmaning ishlash printsipi bilan umumiy tanishish uchun mo'ljallangan. Diagrammada to'rtburchaklar, uchburchaklar yoki belgilar qurilmaning asosiy tugunlari yoki bloklarini ifodalaydi, ular bir -biriga ulanishlar yo'nalishi va ketma -ketligini ko'rsatuvchi o'qlar bilan chiziqlar bilan bog'langan.
Asosiy elektr diagrammasi elektr yoki radiotexnika qurilmasi qanday radioelementlardan (radio komponentlardan) iboratligini, bu radio komponentlarning bir -biri bilan qanday elektr aloqasi borligini va ular bir -biri bilan qanday aloqada bo'lishini aniqlaydi. Diagrammada qurilmaning tafsilotlari va ularni ulash tartibi ushbu tafsilotlarni anglatuvchi an'anaviy belgilar bilan tasvirlangan. Va sxematik diagrammada qurilmaning o'lchamlari va uning qismlarini elektron platalarga, qalqonlarga, panellarga va boshqalarga joylashtirish haqida tasavvur bo'lmasa -da, bu uning ishlash tamoyilini batafsil tushunishga imkon beradi.
Ulanish sxemasi yoki u ham deyiladi ulash sxemasi bir yoki bir nechta proyeksiyalarda elektr qurilmasini tasvirlaydigan, qismlarning bir -biriga elektr aloqasini ko'rsatadigan soddalashtirilgan konstruktiv chizma. Diagrammada qurilmani tashkil etuvchi barcha radio elementlar, ularning aniq joylashuvi, ulanish usullari (simlar, kabellar, jabduqlar), ulanish nuqtalari, shuningdek kirish va chiqish davrlari (ulagichlar, qisqichlar, taxtalar, ulagichlar va boshqalar) ko'rsatilgan. Diagrammalardagi qismlarning tasviri to'rtburchaklar, an'anaviy grafik belgilar yoki haqiqiy qismlarning soddalashtirilgan chizilganlari ko'rinishida berilgan.
Strukturaviy, sxematik va simli diagrammalar o'rtasidagi farq aniq misollar bilan ko'rsatiladi, lekin biz sxemalarga e'tibor qaratamiz.
Agar siz biron bir elektr qurilmaning sxematik sxemasini diqqat bilan ko'rib chiqsangiz, ba'zi radio komponentlarining ramzlari tez -tez takrorlanishini sezasiz. Xuddi so'z, ibora yoki jumla ma'lum tartibda almashib turadigan, so'zlarga biriktirilgan harflardan iborat bo'lgani kabi, elektr zanjiri ham ma'lum tartibda o'zgarib turadigan radioelementlar va ularning guruhlarining alohida an'anaviy grafik belgilaridan iborat.
Radioelementlarning shartli grafik belgilari eng oddiy geometrik shakllardan hosil bo'ladi: kvadratchalar, to'rtburchaklar, uchburchaklar, aylanalar, shuningdek qattiq va kesilgan chiziqlar va nuqtalardan. Ularning kombinatsiyasi ESKD standartida nazarda tutilgan tizimga muvofiq ( bitta tizim dizayn hujjatlari), radio komponentlarini, qurilmalarini, elektr mashinalarini, elektr aloqa liniyalarini, ulanish turlarini, oqim turini, parametrlarni o'lchash usullarini va boshqalarni osongina tasvirlashga imkon beradi.
Radio elementlarning grafik belgisi sifatida ularning eng sodda tasviri olingan, bunda ularning eng keng tarqalgan va xarakterli xususiyatlari saqlanib qolgan, yoki ularning asosiy ishlash printsipi ta'kidlangan.
Masalan. Umumiy qarshilik - bu keramik naycha, uning yuzasiga qo'llaniladi Supero'tkazuvchi qatlam ma'lum bir elektr qarshiligi bilan. Shuning uchun elektr zanjirlarida rezistor quyidagicha belgilanadi to'rtburchak naychaning shaklini bildiradi.
Ushbu qurilish printsipi tufayli an'anaviy grafik belgilarni eslab qolish qiyin emas va chizilgan diagramani o'qish oson bo'lib chiqadi. Va elektr zanjirlarini o'qishni o'rganish uchun, birinchi navbatda, konventsiyalarni, aytganda, elektr zanjirlarining "alifbosini" o'rganish kerak.
Bu erda biz tugatamiz. Keling, elektron yoki elektr jihozlarini ishlab chiqish yoki takrorlashda tez -tez duch keladigan elektr zanjirlarining uchta asosiy turini tahlil qilaylik.
|
| |
