|
Boshqariluvchi obyekt haroratini rostlash jarayoni
|
| bet | 3/3 | | Sana | 16.06.2024 | | Hajmi | 0,58 Mb. | | #264072 |
Bog'liq barqarorlasahtirishBoshqariluvchi obyekt haroratini rostlash jarayoni
Olingan obyektni tizimli tahlil qilib, uning kirish va chiqish parametrlarini aniqlaymiz:
Jarayondagi o‘zgartiriladigan obyektning asosiy ko‘rsatkichi – harorat bo‘lib, uning o‘zgarish chegarasi tmax=180oC; tmin =160 oC; to‘rt= 170 oC; o‘zgarish chegarasi
tmax= tmax- to‘rt=180-160=20 0S
tmin= tmin - to‘rt= 160-180=-20 0S
t= 200S.
Sovitish qurilmasini avtomatik rostlash tizimini hisoblash
Biz tanlagan ob’ekt ikki sig‘imli ekanini hisobga olib,uning kompyuter modelini kuyida keltirilgan “MATLAB” dasturi asosida hosil qilamiz.
ob’ektning uzatish funksiyasi quydagi ko‘rinishga ega bo‘ldi:X
Rostlagichning Kr va To koffitsiyentlarini qiymatini aniqlash maqsadida boshqaruv tizimining kompyutor modelini tuzaman:
Roslgichning sozlash koeffitsiyentlari (To va Kr ) qiymatini aniqlash uchun tizimning MATLAB dasturidagi modeli yordamida bir necha o‘tish chizmalarini olamiz va ular orasidan eng muqobilini (optimalini) tanlayman (Rasm. 5) va roslagich koeffitsiyentlarining qiymatlarini texnologik tizimda turadigan rostlagich koffitsiyent kritaman Kr= 0.05. T = 0.0015.
Kuchaytirish koeffitsiyenti K=0.005, integrallash koeffitsiyenti Ti=0.004 bo‘lganda rostlanish vaqti kisqa va tekis harakat orqali rostlanish yuzaga keladi.Rostlagich mana shu qiymatlarda optimal boshqarishga erishar ekan.
|
| |
