|
-mavzu. Taymer va darajali uzilishlar kontrollyorlari
Pdf ko'rish
|
| bet | 189/215 | | Sana | 26.10.2022 | | Hajmi | 32.33 Mb. | | #28137 |
Bog'liq Texnologiya fani konsepsiyalari va milliy oʻquv dasturlari 1, Yunagogika 1-mavzu, 1711538834, 1710767391 (1), 1701497274 (2), alifbo yozuvi10-mavzu. Taymer va darajali uzilishlar kontrollyorlari. Mikroprotsessorlar (MP) va
mikrokontrollyorlar (MK) to‘g‘risida asosiy tushunchalar. MP va MKlarning rivojlanish
tarixi va ularning sinflanishi. Mikroprotsessorlarning arxitekturasi. Bir kristalli
mikroprotsessorning ichki strukturasi, tarkibiy qismlari va ishlash prinsipi. MP boshqarish
tizimining umumlashtirilgan struktura sxemasi.
11-mavzu. Robotlar va robototexnik tizimlar.
Robotlar, robototexnik tizimlar, ularning vazifalari va rivojlanish bosqichlari.
12-mavzu. Sanoat robotlarining asosiy xususiyatlari bo‘yicha sinflanishi.
Robotning kinematikasi, erkinlik darajalari soni, robot harakatlari turlari. Dekart, silindrik,
sferik va angulyar koordinat sistemasida ishlovchi robotlar sxemalari.
13-mavzu. Robotlarning harakatlar turlari bo‘yicha darajalanishi.
Programmalik, adaptiv, intellektual, mobil, manipulyatsion va informatsion robotlar.
Adaptiv va programmalik robotlarning strukturaviy sxemalari va ishlash prinsiplari.
Intellektual robotlarning umumiy struktura sxemasi. Asosiy qismlari va ularning vazifalari.
Intellektual robototexnik tizimlarning tarkibiy qismlari va ularning vazifalari.
14-mavzu. Robotlarning informatsion qurilmalari. Robotlarda qo‘llaniladigan
informatsion qurilmalar va ularning sinflanishi. Datchiklarning birlamchi o‘zgartirgichlari,
ularni kuchaytirish sxemalari (usilitellar). Mexatron modullar va robotlarning kinestetik
atchiklari: holat va tezlik datchiklari. Robotlarning sensor qurilmalari: taktil, lokatsiya,
kuch-moment va ko‘rish sensorlari. Optik datchiklar, enkoderlar, ularning ishlatilish
sohalari, tuzilishi va ishlash prinsipi. Robotlarning qiqich (ushlash) qurilmasida
qo‘llaniladigan sensorlar. Video va lokatsion datchiklar. Texnik ko‘rish tizimlari, ularning
turlari, asosiy elementlari va ularning vazifalari. Texnik ko‘rish tizimlarining qo‘llanish
sohalari.
|
| |
