• 11-mavzu. Robotlar va robototexnik tizimlar
  • 13-mavzu. Robotlarning harakatlar turlari bo‘yicha darajalanishi
  • 14-mavzu. Robotlarning informatsion qurilmalari.
  • -mavzu. Taymer va darajali uzilishlar kontrollyorlari




    Download 32.33 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet189/215
    Sana26.10.2022
    Hajmi32.33 Mb.
    #28137
    1   ...   185   186   187   188   189   190   191   192   ...   215
    Bog'liq
    Texnologiya fani konsepsiyalari va milliy oʻquv dasturlari

    10-mavzu. Taymer va darajali uzilishlar kontrollyorlari. Mikroprotsessorlar (MP) va 
    mikrokontrollyorlar (MK) to‘g‘risida asosiy tushunchalar. MP va MKlarning rivojlanish 
    tarixi va ularning sinflanishi. Mikroprotsessorlarning arxitekturasi. Bir kristalli 
    mikroprotsessorning ichki strukturasi, tarkibiy qismlari va ishlash prinsipi. MP boshqarish 
    tizimining umumlashtirilgan struktura sxemasi. 
    11-mavzu. Robotlar va robototexnik tizimlar
    Robotlar, robototexnik tizimlar, ularning vazifalari va rivojlanish bosqichlari.
    12-mavzu. Sanoat robotlarining asosiy xususiyatlari bo‘yicha sinflanishi
    Robotning kinematikasi, erkinlik darajalari soni, robot harakatlari turlari. Dekart, silindrik, 
    sferik va angulyar koordinat sistemasida ishlovchi robotlar sxemalari. 
    13-mavzu. Robotlarning harakatlar turlari bo‘yicha darajalanishi
    Programmalik, adaptiv, intellektual, mobil, manipulyatsion va informatsion robotlar. 
    Adaptiv va programmalik robotlarning strukturaviy sxemalari va ishlash prinsiplari. 
    Intellektual robotlarning umumiy struktura sxemasi. Asosiy qismlari va ularning vazifalari. 
    Intellektual robototexnik tizimlarning tarkibiy qismlari va ularning vazifalari.
    14-mavzu. Robotlarning informatsion qurilmalari. Robotlarda qo‘llaniladigan 
    informatsion qurilmalar va ularning sinflanishi. Datchiklarning birlamchi o‘zgartirgichlari, 
    ularni kuchaytirish sxemalari (usilitellar). Mexatron modullar va robotlarning kinestetik
    atchiklari: holat va tezlik datchiklari. Robotlarning sensor qurilmalari: taktil, lokatsiya, 
    kuch-moment va ko‘rish sensorlari. Optik datchiklar, enkoderlar, ularning ishlatilish 
    sohalari, tuzilishi va ishlash prinsipi. Robotlarning qiqich (ushlash) qurilmasida 
    qo‘llaniladigan sensorlar. Video va lokatsion datchiklar. Texnik ko‘rish tizimlari, ularning 
    turlari, asosiy elementlari va ularning vazifalari. Texnik ko‘rish tizimlarining qo‘llanish 
    sohalari.

    Download 32.33 Mb.
    1   ...   185   186   187   188   189   190   191   192   ...   215




    Download 32.33 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    -mavzu. Taymer va darajali uzilishlar kontrollyorlari

    Download 32.33 Mb.
    Pdf ko'rish