195
3.
• analog va raqamli qurilmalarning passiv komponentlari
• operatsion kuchaytirgichlar, analog raqamli va raqam analoglik o‘zgartiruvchilar.
• impulsli signallar, ularni tasvirlash asoslari. Sanoq sistemalari va raqamli
qurilmalarda foydalaniladigan kodlar. Mantiq algebrasi. Mantiqiy elementlar.
Mantiqiy elementlar asosida kombinatsion qurilmalarni loyihalash, summator
sxemasi. Xotira elementlari – triggerlar, asinxron va sinxron triggerlar, ularning
turlari, belgilanishi va ishlash prinsiplari.
Registrlar, ularning asosiy sxemalari
va ishlash prinsiplari Mikroprotsessorlar (MP) va mikrokontrollyorlar (MK)
to‘g‘risida asosiy tushunchalar. MP va MKlarning rivojlanish tarixi va ularning
sinflanishi. Mikroprotsessorlarning arxitekturasi. Bir kristalli mikroprotsessorning
ichki strukturasi, tarkibiy qismlari va ishlash prinsipi. MP boshqarish tizimining
umumlashtirilgan struktura sxemasi.
• Robotlar, robototexnik tizimlar, ularning vazifalari va rivojlanish bosqichlari
• Robotning kinematikasi, erkinlik
darajalari soni, robot harakatlari turlari.
• Dekart, silindrik, sferik va angulyar koordinat sistemasida ishlovchi robotlar
sxemalari
• Programmalik, adaptiv, intellektual, mobil, manipulyatsion va informatsion
robotlar.
• Adaptiv va programmalik robotlarning strukturaviy sxemalari va ishlash prinsiplari.
• Intellektual robotlarning umumiy struktura sxemasi
bilishi va ulardan foydalana
olishi;
• boshqarish va himoya elektr apparatlarida ishlash
• avtomatik viklyuchatellar va saqlagichlarni sinash.
• burama yaroqli kuchlanish va tok elektromagnit
relelarini sinash
3.
• elektr dvigatellarini reversiv va noreversiv ishga tushirish
• robotlar yuritmasini boshqarish
• fotorele yordamida texnologik robotlarini boshqarish avtomatikaning releli
elementlari ishlashini tekshirish
• temperatura datchigini ishlashini tekshirish
malakalariga ega bo‘lishlari kerak
