|
Tizimni tahlil qilish, boshqarish va axborotni qayta ishlash Machine Translated by Google
|
| bet | 3/19 | | Sana | 12.02.2024 | | Hajmi | 0,72 Mb. | | #155019 |
Bog'liq etalonnaya model dlya sinteza modalnogo regulyatora sitemy avtomaticheskogo173
aniqlik mezonlari (standart rejimlarda xatolik kattaligi), dinamik sifat ko'rsatkichlari (tizimning ishlash ko'rsatkichlari: birinchi marta barqaror holat qiymatiga erishish vaqti tc ; oshib ketish vaqti ; oshib ,ketish s, %; ishlayotgan jarayorp pc); t o'liq tebranishlar soni tizimning barqarorligini belgilaydigan mezonlar (barqarorlik chegaralari amplituda yL, dB va faza ph, ° bo'yicha; tarmoqli kengligi yp, rad/s; tebranish M) va integral xossalarga asoslangan kompleks mezonlar o'tish egri chizig'i (tanlangan funktsiyani minimallashtirish) [2].
Kerakli sifat ko'rsatkichlariga erishish tomonidan ta'minlanadi chastota yoki vaqt usullaridan foydalangan holda avtomatik boshqaruv tizimlarini sintez qilish va dinamik ko'rsatkichlarni ta'minlash nuqtai nazaridan ikkinchisiga ustunlik beriladi, chunki o'tish jarayonining egri chiziqlari tizimning xatti-harakatlarini hisobga olgan holda aniqroq ko'rsatishga imkon beradi. chiziqli va chiziqli bo'lmagan tashqi omillarning har tomonlar ular muhandislik amaliyotida uzoq vaqtdan beri o'zlarini isbotladilar va kerakli turdagi vaqtinchalik javobni ta'minlash bilan bog'liq holda bilvosita. va yuqori tartibli ob'ektlar uchun har doim ham qoniqarli natijalarni bermaydi
. Avtomatik boshqaruv tizimlarining sintezi funktsional ta'rifdan boshlanadi, key ob'ektning strukturaviy sxemalari va uni uzatish funktsiyasi ko'rinishidagi tavsifi nazorat harakati bo'yicha yopiq tizim:
П 1
Vs() = CIAB' ) 1 = —— + + .+ bSjb . (1)
+nsas п 1 П' 1 + +.+ kabj
Regulyatorlar ko'rinishida o'lchangan holat parametrlaridan teskari aloqaga asoslangan joriy tuzatuvchi vositalar boshqaruv ob'ektining tartibiga mos keladigan n- darajali xarakterli ko'phad bo'lgan uzatish funktsiyasining maxrajini o'zgartirishga qaratilgan [2]. Asosan, bu sintez usullari o'zgartirishga qaratilgan
xarakterli ko‘phadning ildizlarining kompleks ustida joylashishi tekislik, shuning uchun bu usullar guruhi adabiyotda "ildiz" deb ataladi. Bu muammo murakkab va hali to'liq hal etilmagan. Ushbu vazifaning
dolzarbligini birinchilardan biri aniqlagan 1976 N.T. _ Kuzovkov o'zining muhim asarida [18]: "... lekin birinchi intilish kerak bo'lgan ildizlarning joylashuvi haqida savol tug'iladi .
Taniqli mutaxassis, professorning bayonotini ham keltiramiz Davlat aviatsiya asboblari universiteti (SUAP, Sankt -Peterburg) N.A. Balonin o'zining "Harakatni boshqarish nazariyasining yangi kursi" [12] monografiyasidan : "... murakkab tekislikda ildizlarning joylashishini tanlash mavzuning asosiy muammosi, savolidir . hali oz o'rganilgan ... Buning o'rniga, diqqat qaratiladi
|
| |
