|
Tizimni tahlil qilish, boshqarish va axborotni qayta ishlash Machine Translated by Google
|
| bet | 7/19 | | Sana | 12.02.2024 | | Hajmi | 0,72 Mb. | | #155019 |
Bog'liq etalonnaya model dlya sinteza modalnogo regulyatora sitemy avtomaticheskogoMuhim xususiyat - bu ishlashning oshishi bu holda vaqtinchalik tebranishlarga ta'sir qilmaydi jarayonlar, soni esa munosabatdan aniqlanadi
17
7t
■■ = pp
У 0 , * (3)
t
pp
tp-p tanlangan normallashtirilgan belgining o'tish jarayonining vaqti-qaerda
*
polinom; Erkin tp-p o'tish jarayonining istalgan vaqti. teristik
koeffitsientlarni bittadan hisoblangan 0 raqamiga almashtirish lo y tanlangan barcha ildizlarning geometrik markazini siljitadi. yangi standart ko'phadning o'zaro taqsimlanishini saqlagan holda, bu haddan oshib ketish kabi parametrlarni o'zgarishsiz qoldiradi. s, %; tebranish M va amplituda barqarorlik chegaralari yL, dB va faza
ph,°. Tebranish M haqiqiy va nisbati sifatida aniqlanadi ildizlarning xayoliy komponentlari:
b
M =
a
Qayerda b- ildizlarning xayoliy qismining a - haqiqiy qism [21].
qiymati; Agar tebranish nolga teng bo'lsa, u holda o'tish jarayoni aperiodikdir. Tebranish ortib borayotganligi sababli, to'liq soni o'tish jarayonida tebranishlar va oshib ketish ortadi. Adabiyotlarni tahlil qilish shuni ko'rsatadiki, mos yozuvlar modellari
juda katta miqdordagi standartdan foydalanish taklif etiladi
polinomlar. Bu erda eng tez-tez aytib o'tilganlar: Nyuton (binomli taqsimot, bu erda barcha ildizlar haqiqiy va bir xil bo'ladi), Butterworth ("ideal filtr").
Ildizlar birlik radiusi yarim doira ichida teng ravishda joylashgan. Ko'pincha adabiyotda deb ataladi
Ikkinchi tartib uchun "modulli (texnik) optimal" polinom at Besselning standart chiziqli shakli (Bessel polinomi), Graham - Le Trop (mutlaq ko'paytmaning integralining minimalini etkazib berish) vaqt uchun xato qiymatlari, bu polinomning koeffitsientlari edi analog modellashtirish qurilmalari yordamida empirik tarzda aniqlanadi), Chebyshev (bu ko'phadlarning ildizlari haqiqiy va murakkab konjugatlarning birikmasidir ) [3, 5, 6, 11, 17 - 20, 31].
Biroq, avtomatik boshqaruv tizimlarining modal sinteziga bag'ishlangan ko'plab ishlarga qaramay , universal bo'lganlar hali taklif qilinmagan. talab qilinadigan sifat ko'rsatkichlariga qarab standart xarakterli polinomlar asosida mos yozuvlar modelini tanlash usullari. Ushbu mavzu bo'yicha ko'pgina ishlar ko'pincha qarama-qarshidir yoki materialni taqdim etish mantig'i va ma'lum bir polinomni mos yozuvlar modeli sifatida asosli tanlashga ega emas. Modal boshqaruv
bo'yicha birinchi ma'lum bo'lgan ishlardan birida N.T. Kuzovkov [7] mos yozuvlar modellari sifatida binomial standart shakllar va standart Butterworth shakllarini ko'rib chiqadi. Da
178
=
maks
tgs maksimal , (4)bu ortiqcha regulyatsiya mavjudligiga qaramay, reaktsiya ekanligini qayd etadi Butterworth tizimlari "ko'p hollarda ... intuitivga mos keladi optimal o'tish jarayoni g'oyasi." "Optimal" o'tish jarayonini tashkil qilish uchun yanada maqbul variant
N.T. Kuzovkov har qanday optimallashtirishni minimallashtirishni taklif qiladi funktsional, masalan, tizimning kvadrat xatosining integrali. IN Bu holda, nisbatan bir oz kattaroq tebranish mavjud
Buttervort tizimining reaktsiyasi bilan. Optimallashtirishni minimallashtirishda xato va vaqtning mutlaq qiymati ko'paytmasining integrali bo'lgan funktsional (Greham - Letrop polinomi), tizimning reaktsiyalari katta tezlik va kamroq bilan tavsiflanadi. tebranish.
Xulosa sifatida N.T. Kuzovkovning ta'kidlashicha , standart shakllar faqat vites qutisi hisoblagichini kompensatsiya qilishda foydalanish mumkin ACS funktsiyalari va "ildizlarning optimal joylashuvi ... o'rganilayotgan tizimning asimptotik LFC yordamida bosqichma-bosqich ta'sirga javoblarini baholash orqali ... o'rnatilishi mumkin ".
Zamonaviy asarlardan birida [3] muallif har bir polinom uchun taqqoslab , amplituda chastotasi xususiyatlarini tahlil qiladi. kabi ko'rsatkichlar :
o'tish diapazonidagi nol yo'qotishlar va to'lqinlar; - o'tish hududida nol kenglik; - o'tish zonasida cheksiz zaiflashuv. Xulosa sifatida muallif Butterworth ko'phadining eng to'liq shakllangan talablarga javob berishini ta'kidlaydi. Ushbu tanlov foydasiga dalil sifatida aytilishicha, u " o'tish diapazonidagi eng tekis chastotali javobga ega va juda yaxshi nishabga ega.
susaytirish. Bessel filtri chastota reaktsiyasi bo'yicha eng yomon sifat ko'rsatkichlariga ega. Keyinchalik, muallif o'tish jarayonining vaqtini tahlil qiladi va normallashtirilgan ko'phadlar va bu erda muallif allaqachon qisqaroq o'tish jarayoni vaqti tufayli Bessel polinomi foydasiga tanlov qiladi. Qayerda bu ikkala tahlil natijalari solishtirilmaydi va o'quvchi taklif qilinadi mustaqil ravishda u yoki bu polinom foydasiga tanlov qilish. Bundan tashqari
Bundan tashqari, mutlaqo mantiqiy savol tug'iladi: sintez jarayonida ACS kerakli ko'rsatkichga ega bo'lishi kafolatlangan bo'lsa , nega normallashtirilgan ko'phadltaaiil aKgaitptflltotorean qat'iy nazar.
Barcha farq natijada 0 raqami bilan aniqlanadi , bu esa у
hisoblangan qayta aloqa koeffitsientlarini aniqlaydi.
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak , muallif "... ildiz o'rnini tanlashga aniq maqsad va vazifalardan kelib chiqqan holda yondashish kerak. dizayn ob'ektining xususiyatlari", izohlarsiz yoki Tanlash bo'yicha tavsiyalar yo'q.
Boshqa bir ishda [5] , shuningdek, bir qator normalangan polinomlar tahlil qilingan va ko'proq parametrlar uchun (statsionar holat qiymatiga birinchi erishish vaqti, o'tish jarayoni vaqti, ortiqcha tartibga solish, tebranishlar soni) , tebranish, ekvivalent vaqt doimiysi, integral xato modulining minimal, minimal integral
kvadrat xato moduli. Ishdagi tahlil natijalari katta hajmli, sharhlanmagan jadvalda umumlashtiriladi. Keyinchalik, aniqlash uchun model "...eng yaxshi xususiyatlar to'plamiga ega bo'lgan, edi
ikki ko'rsatkich yordamida taqqoslash amalga oshirildi... - s, % ,+B ilan". Ya'ni, muallif
|
| |
