|
Tizimni tahlil qilish, boshqarish va axborotni qayta ishlash Machine Translated by Google
|
| bet | 4/19 | | Sana | 12.02.2024 | | Hajmi | 0,72 Mb. | | #155019 |
Bog'liq etalonnaya model dlya sinteza modalnogo regulyatora sitemy avtomaticheskogo17
4... koeffitsientlarini aniqlashning ikkilamchi mexanizmlari haqida ... boshqaruvchining "berilgan" xos qiymatlarida, qaysi biri aniq emas.
"Asosan, ildizlarning murakkab tekislikdagi joylashuvi juda mavhum geometrik konstruktsiyalardan tanlanadi ..."
Bu muammoni hal etishning muhimligi mashhur bo'lgan maqolalarda ham ta'k professor A.R. Izhevsk davlat energetika universiteti (ISUE) ishi.
Kolganova: "Tizim tartibini va ildizlarning (qutblarning) murakkab tekislikda joylashishini to'g'ri tanlash muhimdir.
Loyihaning dastlabki bosqichidagi moment va boshqaruv tizimlarini tahlil qilish va sintez qilish bosqichlarida keyingi ishlarga ta'sir qiladi .
Darhaqiqat, bugungi kunda mualliflarga shunday tuyuladi tanlashning yagona nazariy asosi va amaliy usullari mavjud emas "Xususiy qiymatlar spektri", ayniqsa o'zgartirilganda boshqaruvchini avtomatik ravishda sozlaydigan "hukmronlik o'lchovlari" ni shakllantirish. tashqi sharoitlar yoki tizimning ichki parametrlari: "Ko'p bog'langan tizimlar uchun murakkab tekislikdagi ildizlarning joylashishini tanlash juda ko'p sonli noxush muammoga olib keladi.
"Xarakterli" nuqtalar va ular bilan nima qilish to'liq aniq emas" [12].
Shunday qilib, agar murakkab tekislikdagi xayoliy o'qga eng yaqin bo'lsa haqiqiy ildiz bo'lsa, u holda aperiodik komponentga mos keladi o'tish echimlari. Agar xayoliy o'qga eng yaqin bo'lgan juft murakkab ildizlar bo'lib chiqsa, u holda eritmaning dominant komponenti vaqtinchalik jarayon uchun u tebranuvchi bo'ladi. Ildizlar qanchalik uzoq bo'lsa xayoliy o'qdan, tizimning tezligi qanchalik yuqori bo'lsa, lekin bu vaqtinchalik jarayonning tebranish xususiyatining oshishiga olib kelishi mumkin. Shuning uchun, ildizlarning joylashishini "o'zaro bog'lash" , o'tish jarayoni, o'tish vaqti va barqarorlik va aniqlikning talab qilinadigan chegaralari o'rtasidagi optimal kombinatsiyaga erishish murakkab va ko'p vaqt talab
qiladigan vazifa bo'lib tuyuladi. Ildiz shaklida "o'ziga xos qiymatlarni" tanlash xarakterli polinom - "ildiz godografi" ning uzoq vaqtdan beri ma'lum bo'lgan grafik-analitik usuli (SSSRda u 1948 yilda K.F. Teodorchik tomonidan kiritilgan , keyinchalik G.A. Bendrikov va S.P. Strelkov tomonidan batafsil ishlab chiqilgan , 1950 yilda AQShda - V. E. . Evans ), bu tizim parametrlarining har birining qiymatlarining o'zgarishiga qarab murakkab tekislikdagi ildizlarning traektoriyasini qurishdan iborat. Barcha ildizlarning traektoriyasini qurgandan so'ng, ACSning eng yaxshi sifatini ta'minlaydigan regulyatorning qiymati tanlanadi .
Bu usul juda ko'p mehnat talab qiladi va ko'p tajriba talab qiladi. dizayner Bundan tashqari, bu optimal echimni kafolatlamaydi.
Regulyatorlarni loyihalashning bir qator boshqa usullari mavjud, masalan, Ziegler - Nikols [23], Koen - Kuhn, Chin - Xrons - Reskvik [24] usullari .
Ziegler - Nikols usuli 1943 yilda taklif qilingan. Eng kattasi ga muvofiq tekshirgich parametrlarini o'rnatish uchun ikkita variant Ziegler - Nikols usuli.
Birinchi variant barqarorlik zahiralaridan foydalanishga asoslangan. IN Ushbu variantda sozlash jarayoni P-regulyator va berilgan boshqaruv ob'ektidan iborat tizimni eksperimental o'rganishdan boshlanadi . P- regulyatorning uzatish koeffitsienti p ga ortadi doimiy bilan tebranishlar qadar
tebranishlar amplitudasi, ya'ni tizim barqarorlik chegarasida bo'lmaydi.
Ruxsat etilgan va p bilan belgilanadi v tizim barqarorlik chegarasida joylashgan boshqaruvchi uzatish koeffitsientining qiymati .
Davr o'lchanadi Tizimda o'rnatilgan tebranishlarning T. Ikkinchisida Ziegler - Nikols usulining bir varianti ob'ektning reaktsiyasidan foydalanadi nazorat harakatidagi qadam o'zgarishi. Bu xususiyat
ob'ekt odatda tezlanish egri chizig'i deb ataladi. Mavjud ob'ektlarni boshqarish
|
| |
