|
holat fazosida sistema harakatining eJalon modelining xarakterli polinomining ildizlari
|
| bet | 6/19 | | Sana | 12.02.2024 | | Hajmi | 0,72 Mb. | | #155019 |
Bog'liq etalonnaya model dlya sinteza modalnogo regulyatora sitemy avtomaticheskogoholat fazosida sistema harakatining eJalon modelining xarakterli polinomining ildizlari
1 i xarakterli ko‘phadning ildizlari bilan
original ob'ekt l
*
1 i = § 0 1 i .
Bu erkin komponentlarning harakatini tuzatishga olib keladi holat vektoriga nisbatan sistemaning harakat tenglamasini yechish
x(t), ko'rsatkichli ko'rsatkich, xarakterli ko'phadning ildizi va vaqt orqali ifodalanadi va rejimlar deb ataladi:
_ n l * t tx)fy= i i , (2)
i = 1
bu erda Ci - boshlang'ich shartlardan aniqlangan koeffitsientlar .
Shuning uchun bunday boshqaruv modal deb ataladi va boshqaruvchi holat fazosida vektor-matritsa ko'rinishida hisoblab chiqiladi, bu esa hisoblashlarning soddaligini va ularni zamonaviy raqamli yechim va simulyatsiya modellashtirish tizimlarida avtomatlashtirish imkoniyatini oldindan belgilaydi. Ko'pgina mualliflar ushbu afzalliklarga e'tibor berishadi [3, 5, 6, 11, 17 - 20].
|
| |
