avtomobillar uchun boshqariluvchi g'ildiraklaming burilish burchaklari
orasidagi bog‘ lanish quyidagicha aniqlanadi:
ctgieTs T) - c t m - s „ y = ^
bu yerda:
eT,sT
- tashqi va ichki g'ildiraklaming yonaki sirpanish
burchaklari;
с
- burilish markazining orqa o ‘qqa nisbatan bo‘ylama
siljishi.
2) Rul yuritmasining uzatishlar sonini aniqlash:
u
~
h h
3) Rul soshkasining kuchlanishini aniqlash.
Soshka barmog‘ idagi kuch quyidagicha ianiqlanadi:
P
=