Xoshimov, S. Saidaxmedov elektr yuritma

Shunga o'xshash bog‘lanishlar 
Mq = M0 + Kiо
bo‘lgan holat 
uchun ham olinishi mumkin. Bunda harakat tenglamasi quyidagi 
ko‘rinishga ega bo‘ladi:
Md - Ma - К а = J-da/dt,
yoki
J-dm/dt +
Mq t co/G)0 + 
Kco
= Mq.t - M0. 
(6.19)
JWq.t./ со = 
с
deb belgilasak, u holda
J-da>/dt
+ (с + 
К
)-со = Mq, - 
MQ,
(6.20)
yoki 
c + K = cl
deb belgilab, quyidagi ifodaga ega bo‘lamiz:
J-d(£>/dt
+ c /oo = Mqt -M 0. 
(6.21)
Olingan bu ifoda (6.4) ga o‘xshash bo‘lib, tezlik, moment va 
tok uchun tenglamalar oxirgi ko‘rinishda quyidagicha yoziladi:
(6.22)
M = MT(1 - *-"rV ) + Mbosh- 
. 
(6.23)
1 = Щ -* -" т'“) + 1ы^-"т
'и
(6.24)
Bu yerda farq vaqt doimiysi 
f u - Jl cl
va <ог, tezlik 
IT
tok va 
M T
momentlarning turg‘un qiymatlaridadir. Momentning o ‘matil- 
gan qiymati mexanik tavsif bilan statik moment chizig‘i kesishgan 
nuqtasi bilan aniqlanadi (6.3-rasm). Bu holda elektromexanik vaqt 
doimiysini quyidagicha yozish mumkin:
T1 =—= 
J 
J
м С1 C+K % Mj-M,'
6.3-rasmga muvofiq Mqt./(o = M,/(co0- cof ) bo‘lgani uchun 
quyidagini olamiz:
T 1 _
J  
_
_
JrSj

Download 4,74 Mb.