• M X = I xz - I yz
  • Mxs u >2 =0, л ; + r , + YB
  • ‘zbekist0n respublikasi oliy va ‘rta maxsus ta’lim yazirligi q‘rta maxsus, kasb-hunar ta’limi markazi




    Download 6,72 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet161/191
    Sana15.01.2024
    Hajmi6,72 Mb.
    #137496
    1   ...   157   158   159   160   161   162   163   164   ...   191
    Bog'liq
    1048 pdf 63c96812dd27f 1674143762

    X
    ai
    Ya , Z a \ X b , YB bo‘ladi.
    Jism qo‘zg‘almas Az o ‘q atrofida 
    aylanm a harakatda b o ‘lgani uchun 
    h a r qaysi nuqta inersiya kuchining 
    urinm a va normal tuzuvchilari quyi­
    dagicha b o ‘ladi:
    Ф* = mval =
    Ф" = т Д .с о 2 ,
    X
    193-rasm.
    bunda mv orqali Mv nuqtaning massasi, hv bilan esa Mv nuqtadan ay­
    lanish o‘qigacha boMgan masofa belgilangan.
    Inersiya kuchining bosh vektori aylanish o ‘qiga peф endikular te- 
    kislikda yotgani uchun: R? = 0 . Rasmdan:
    (73.6) formulaga ko‘ra:
    Mxs = ^ m vxv, Mys
    Mzs = ^ m vzv.
    Natijada (105.1) formula quyidagicha yoziladi:
    Rex= Mys e + Mxs (a2, Ry = Mys o
    3
    2- Mxs s. 
    (105.2)
    Inersiya kuchlarining koordinata o ‘qlariga nisbatan m om entlari 
    yig‘indisi quyidagicha:
    Koordinata o'qlarining birlik yo'naltiruvchi vektorlarini / , j , к 
    bilan belgilasak, inersiya kuchlarining bosh vektori
    R"’ = R?T + R f j + R?jc
    ko‘rinishda ifodalanishi mumkin, bunda:
    RT = E mA e s in a v + Z mA “ 2 c o s a v , 
    Ry = - X wv ^ ECOSav + 
    s in a v
    yoki
    195


    = - 2 > v ф ;у - 2 > v Фv, = e Z rnvxvZv -Ю2 £ m vy vzv,
    М У =
    Х ^ Ф « + Е А . Ф « = ^ Z Wv > ’v 
    +G )2 
    T m v X v Zv ,
    Mt  = Z V
    = - e Z mv Л? •
    yoki 
    M X = I xz& - I yz со2,
    M * = I yzs + I xz со2, 
    (105.3)
    M f = - I z e.
    Endi (105.2) va (105.3) tenglam alar yordam ida quyidagi (103.6) 
    tenglam alam i tuzamiz:
    /?* + A1,, + Л'д + A/ys £ + Mxs u
    >2
    =0, 
    л ; + r , + YB + Mv5 0)2 - Mxs s = 0,

    Download 6,72 Mb.
    1   ...   157   158   159   160   161   162   163   164   ...   191




    Download 6,72 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    ‘zbekist0n respublikasi oliy va ‘rta maxsus ta’lim yazirligi q‘rta maxsus, kasb-hunar ta’limi markazi

    Download 6,72 Mb.
    Pdf ko'rish