|
Ob’yektning matematik modelini ishlab chiqish
|
| bet | 33/60 | | Sana | 20.12.2023 | | Hajmi | 6,28 Mb. | | #125272 |
Bog'liq ATV dan Ma\'ruzalar matni MAJMUAGA 2019Ob’yektning matematik modelini ishlab chiqish
Pnevmosilindrni ish jarayonidagi hatti-harakatini bildiruvchi differensial tenglamalar asosida pnevmosilindrning dinamik modeli tuzilgan. Davomiy ravishda topilgan modelning modellashtirilishini (tadqiqini) bajaramiz. Porshen bo’shlig’iga ta’sir qiluvchi birlik pog’onali ta’sirni yuklaymiz.
Dinamik modelda ishlatiluvchi o’zgaruvchilarning belgilanishi 1-jadval.
Tavsifi
|
Belgilanishi
|
Sxemada
|
Birligi
|
Pnevmosilindrning porshenli bo’shlig’idagi bosim
|
P1
|
P1
|
Па
|
Pnevmosilindrning shtokli bo’shlig’idagi bosim
|
P2
|
P2
|
Па
|
Porshenning boshlang’ich koordinatasi
|
Х01
|
Х01
|
м
|
ishchi bo’shliqning boshlang’ich hajmi
|
V01
|
V01
|
м3
|
Porshen yuzasi
|
F1
|
F1
|
м2
|
Magistraldagi bosim
|
PM
|
Pm
|
Па
|
Gaz doimiysi
|
R
|
R
|
|
Magistraldagi havo harorati
|
TM
|
Tm
|
К
|
Adiabata ko’rsatkichi
|
|
|
|
Sarf koeffisiyenti
|
|
My1
|
|
Kirish tirqishi yuzasi
|
f1
|
f1
|
м2
|
Sarf funksiyasi
|
|
Fi1
|
|
Sarf koeffisiyenti
|
|
My2
|
|
Kirish tirqishi yuzasi
|
f2
|
f2
|
м2
|
Shtokli tomondagi porshen yuzasi
|
F2
|
F2
|
м2
|
Ishchi yo’l
|
s
|
s
|
м
|
Porshenning oxirgi koordinatasi
|
Х02
|
Х02
|
м
|
Porshen siljishi
|
Х
|
Х
|
м
|
Shtokli bo’shliqdagi Р2 bosim Р1 bosim yordamida hosil bo’ladi:
2-rasm. Р2 ni topish tenglamasi uchun kichik tizim.
Dinamik modelning har bir tenglamasini sxema ko’rinishida taqdim etamiz:
3-rasm. Quyidagi tenglama uchun kichik tizim
4-Modul: Ijro etuvchi qurilma – umumiy tushunchalar (4 soat).
4.9-mavzu: Gidravlik ijro mexanizmlarini hisoblash va tanlash. Gidravlik ijro mexanizmlarini kompyuterda modelllashtirish va uni ishlashiga konstruktiv parametrlarini ta’sirini o`rganish (4 soat).
Reja:
1. Ilgarilanma harakat gidrosilindrlarni hisoblash.
2. Aylanma harakat gidrosilindrlarini hisoblash.
Ilgarilanma harakat gidrosilindrlarni hisoblash
Gidravlik ijro mexanizmlarning asosiy qismini gidrosilindrlar tashkil etadi. Gidrosilindrlar gidravlik suyuqlik bosimini mexanik harakatga aylantirib beradi.
Porshenli gidrosilindrning asosiy parametrlari quyidagilar: porshen D va shtok d diametrlari, ishchi bosim P, porshen yo`li S.
Bir tomonlama shtokli porshenli gidrosilindrni ko`rib chiqamiz (1-rasm). Asosiy parametrlar bo`yicha quydagi bog’liqliklarni aniqlash mumkin:
Porshenli gidrosilindrning porshen bo`shlig’i 1 va shtok bo`shlig’i 2 larning effektiv yuzalari mos holda quyidagilarga teng:
gidrosilindr shtokining oldga va ortga surilishdagi kuchlanishi
Bu yerda kтр = 0,9…0,98 – ishqalanish natijasida yo`qotilgan koeffisiyent.
Porshenli siljitish tezligi
1-rasm. Gidrosilindrning asosiy hisoblash parametrlari.
|
| |
