Transport robotlari qo'zg'aluvchan va qo'zg'almas qisqichlarga ega bo'lishlari mumkin. O'z
navbatida bu qisqichlar aktiv holatda va passiv holatda bo'lishlari mumkin.
Aktiv holatda qisqichlar
predmetni qisqichlashlari, kerakli kuch bilan ko'chirish operatsiyasi bajarilishi chog'ida
ushlab
turishlari va ko'chirish operatsiyasi tugallangach, predmetni qisqichdan ozod qilishlari mumkin. Passiv
holatda esa qisqichlar ko'chirilayotgan
predmetni kerakli kuchsiz, faqat quvvatlab (ushlab)
turishi
mumkin.
9-rasm. Zagotovkalarni avtomatik
uzatish sistemasi
Mavzuni mustahkamlash uchun savollar
1.
Asboblarni avtomatik almashuvi mexanizmlari qanday vazifani bajaradi?
2.
Revol’ver kallaklar qanday tanlanadi?
3.
Asboblar magazinlari qanday tanlanadi?
4.
Transport robotlari qanday vazifani bajaradi?
5.
Transport robotlari qanday turlarga bo`linadi?
Foydalanilgan adabiyotlar
1. Станки с ЧПУ: устройство, программирование,инструментальное обеспечение и оснастка
[Электронный ресурс]: учеб. пособие / А.А. Жолобов, Ж.А. Мрочек, А.В. Аверченков, М.В.
Терехов, В.А. Шкаберин.–2-е изд., стер. – М. : ФЛИНТА, 2014. – 355 с.
2. Выжигин А.Ю. Гибкие производственные системы: учеб. пособие. М.: Машиностроение,
2009. 288 с.; ил.
3. Босинзон М.А. Современные системы ЧПУ и их эксплуатация. М,: Издательский центр
"Академия", 2008 й., 192 б.
4. Перегудов А.В., Хошимов А.Н., Автоматлаштирилган корхона дастгоҳлари. -Тошкент;
"Ўзбекистон", 2001 487 б.
5.
www.ziyonet.uz
.
6.
www.bilim.uz
;
7.
www.stanki.ru
