7-ma’ruza. Micht da kesuvchi asboblar va detallarni avtomatik almashuvi mexanizmlari

Download 29,73 Kb.
bet	8/10
Sana	11.12.2023
Hajmi	29,73 Kb.
	#116311

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Bog'liq
7-ma’ruza. Micht da kesuvchi asboblar va detallarni avtomatik al-fayllar.org

АSОSIY ELЕMЕNTLАRI

Mashinasozlik sanoatida MRSlar asosan transport operatsiyalarini avtomatlashtirish uchun

qo'llaniladi. Transport MRSlari amalga oshiradigan asosiy operatsiyalar qatoriga -xom mahsulotlar,
detallar va yarim fabrikatlarni ularga ishlov berish texnologik marshrutlari bo'yicha tsexlar va ishlab
chiqarish bo'linmalari hududlarida bir joydan ikkinchi joyga ko'chirish -ishlov beradigan detallarni
texnologik jihozning ishchi pozitsiyasiga eltib berish -markazlashtirilgan ombordan va metrologik
stantsiyadan instrumentlarni eltib berish va hokazolar kiradi. Avtomatlashtirilgan transport va
jamlovchi sistemalarning muhim elementlari bo'lib transport MRSlari hisoblanadi.
ROBOKARALAR. Relslar bilan jihozlanmagan pol ustida harakatlanuvchi aravachalar-
robokaralar moslashuvchan ishlab chiqarish sistemalarida qo'llanish uchun yaratilgan. Ularning farqli
xususiyatlaridan biri shuki, bortlarida kuzatuvchi sistema o'rnatilgan bo'lib, bu sistema ishlab chiqarish
binosining poli ichida yoki poli ustida joylashtirilgan yopiq induktiv yoki yorug'lik(nur) aks ettiruvchi
(qaytaruvchi) trassalar bo'yicha programmalashtirilgan harakatni ta'minlaydi.
Robokaralarning tsex ichkarisidagi va tsexlararo transporti sifatida qo'llanilishi umuman
olganda bir qator mexanik-yig'uv ishlab chiqarishlarida quyidagilarni ta'minlaydi:
1) kengligi katta bo'lmagan yo'lkalar va o'tish joylarida yuqori manevrlarni
amalga oshirish imkoniyatini;
2) texnologik jarayon o'zgarganda transport trassasini qayta qurish soddaligini;
3) yuk oqimlarini optimallashtirish imkoniyatini;
4) yaroqsiz holga kelgan transport vositalarini almashtiraolish hisobiga
erishiladigan yuqori ishonchlilikni, puxtalikni;
5) avtomatik boshqarishdan qo'l orqali boshqarishga o'tish imkoniyatini va
hokazolarni.
Robokaralardan foydalanish bilan jihozlarning bekor turib qolishiga barham beriladi, tsex
ichkarisidagi transport haydovchilari va yuklash-yuk tushirish ishlarida band bo'lgan ishchilar ozod
etiladilar, transport vositalari uzatmalarining energiya tejamkorligiga erishiladi. Namuna sifatida MP-
12T robokarasining ishlash sxemasini ko'rib chiqamiz.
Datchiklar bergan "xom mahsulot talab qilinmoqda" buyrug'iga ko'ra avtomatlashtirilgan
ombor boshqarish sistemasi kelib tushgan buyruq adresini aniqlaydi va robot-shtabeler xom
mahsulotlar joylangan tara-idishni qabul qilish-yuklash pozitsiyasiga yetkazadi. Tara-idish kod
nomeriga ega bo'ladi va bu nomer bort mikro-EHMining tezkor xotirasida saqlanadi. Robokaraning
yuk platformasi 10ta tara-idishni joylashtirishga mo'ljallangan.
Robokara harakatni trassa bo'ylab boshlaydi va o'z yo'lida uchragan ishchi o'rinlarining
nomerlarini sanab o'tadi. Ishchi o'rin nomeri bilan platformadagi mavjud tara-idish nomeri bir xil

bo'lganda (teng bo'lganda) robokara to'xtaydi va o'z holatini elektron-optik datchik signaliga ko'ra

to'g'rilaydi, so'ng ishchi o'ringa talab qilingan tara-idishni o'rnatadi. Tashqi informatsiya
datchiklarining MP-12T robokaradagi joylashishi 8-rasmda keltirilgan. Xuddi shu ishchi o'rinda tayyor
detallar joylashtirilgan tara-idish mavjud bo'lsa, robot bu tara-idishni platformadagi bo'shagan o'ringa
o'rnatadi. Tayyor detallar joylashtirilgan tara-idishni robokara avtomatlashtirilgan omborga eltadi va
qabul qilish-jo'natish qurilmalariga tushiradi.

Download 29,73 Kb.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Download 29,73 Kb.