Bu turdagi sistemalar (mexanizm)larga xalq xo'jaligining turli tarmoqlaridagi moslashuvchan
avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishlar tarkibidagi avtomatlashtirilgan omborlarga xizmat ko'rsatadigan
harakatlanuvchi qurilmalar kiritilishi mumkin.
MRSning umumiy ko'rinishdagi sxemasi 7-rasmda keltirilgan.
Ijro sistemasi MRSning kuch
bilan ta'sir etuvchi qismi hisoblanadi. Uning asosiy funktsiyasi-tashqi muhit bilan kuch orqali aktiv
o'zaro ta'sirda bo'lishdan iborat. Rivojlangan MRSlar tarkibida ijro sistemasi o'z-o'zini
sozlash va
uyushtirish funktsiyalarini amalga oshirishda ishtirok etadi. Bu funktsiyalar manipulyatorlar, ko'chma
harakat qurilmalari va ijro sistemasining yordamchi qurilmalari tomonidan amalga oshiriladi.
Ular orasidan MRSning asosiy qismlaridan biri sifatida manipulyator -mexanik qo'l
hisoblanadi. Aynan manipulyator MRSning tashqi muhht bilan aktiv kuch orqali o'zaro ta'sirda
bo'lishidagi asosiy tashqi funktsiyasini amalgaoshirish uchun mo'ljallangan. Ijro sistemasining yana bir
ajralmas qismi bo'lib ko'chma harakat qurilmasi hisoblanadi.
MRSlarda ko'chma harakatning shunday vositalari qo'llaniladiki, ulardan hozirgi kunda
quruqlikda, havoda, dengizda harakatlanuvchi texnik ob'ektlarda foydalaniladi.
Shunday vositalarga
qadamlab yuruvchi mexanizmlar ham kiradi. MRSlarning boshqarish qurilmasi mobil sistemasining
tashqi muhit bilan aktiv va maqsadli yo'naltirilgan o'zaro informatsion ta'sir
asosidagi intellektual
hattiharakatlarning funktsional xususiyatlarini ta'minlash va ro'yobga chiqarish uchun xizmat qiladi.
DЕTАL VА TАYYOR MАHSULОTNI KO`TАRISH VА TАSHISH KОMPLЕKSLАRINING
