O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY TA’LIM, FAN VA INNOVATSIYALAR VAZIRLIGI
URGANCH DAVLAT PEDAGOGIKA INSTITUTI
“ANIQ VA AMALIY FANLAR” FAKULTETI
“FIZIKA-MATEMATIKA VA TEXNOLOGIK TA’LIM” KAFEDRASI
“Texnologik ta’lim” (sirtqi ta’lim) yo’nalishi 2-bosqich 222-guruh talabasi Raximova Gulmiraning “Chizma geometriya va muhandislik asoslari” fanidan chizgan
MUSTAQIL HAMDA AMALIY ISHLARI
Bajardi: G. Raximova
Qabul qildi: J. Tajiyev
URGANCH – 2023-2024-o‘quv yili
Mavzu: Zamonaviy robotar tarkibiy tuzilmasi, ularning parametrlari va turkumlari
Reja
Kirish………………………………………………………………………..2
1. Sanoat robotlarining tasnifi ………………………..……………………7
2. Robotlarning ixtisoslik darajalari……………………..…………..….. 13
3. Sanoat robotlarining tuzilishi…………………………..…………...….. 21
4. Xulosa……………………………………………………………..………25
5. Foydalanilgan adabiyotlar………………………………………………..27
KIRISH
Robototexnika tarixi. Har xil avtomatik qurilmalar inson hayotida shu qadar mustahkam o'rin egallaganki, ularsiz zamonaviy tsivilizatsiyani tasavvur qilish deyarli mumkin emas. Biroq, robototexnika tarixi juda uzoq, odamlar deyarli butun tarixi uchun turli xil mashinalar yaratishni o'rgandilar. Albatta, qadimgi mashinalarni zamonaviy mashinalar bilan taqqoslab bo'lmaydi, ular ko'proq o'xshashliklarga ega edi. Biroq, ular mashinalarni yaratish g'oyalarini, xususan, odamni sun'iy taqlid qilishni, insoniyat tarixining eng qadimiy qatlamlarida kuzatish mumkinligini ko'rsatadilar. "Robot" so'zining paydo bo'lishi. Bu so'z mashhur Karel Chapek tomonidan yaratilgan. U bu atamani birinchi marta 1920 yilda "Rossum universal robotlar" spektakli sarlavhasida ishlatgan. Biroq, uni "robot" so'zining muallifi deb hisoblash mumkin emas, u faqat "ish" degan ma'noni anglatuvchi chex robotidan kelib chiqqan. Yozuvchining so'zlariga ko'ra, uning ukasi Jozef so'zni taklif qilgan, Chapekning o'zi esa o'z qahramonlarini qanday nomlashni hal qila olmagan.
Chapek o'yinining syujeti ko'pchilikka tanish bo'lib tuyuladi: dastlab odamlar mexanik xizmatchilarini turli og'ir ishlarda ishlatishadi, keyin ular ko'tarilib, o'z navbatida odamlarni qul qilib qo'yishadi.
Zamonaviy ma'noda "robot" - bu ma'lum bir dastur bo'yicha, odamlarning yordamisiz ishlaydigan mexanik qurilma.
|
