Bab I pendahuluan latar Belakang Masalah




Download 3.03 Mb.
bet15/20
Sana04.04.2017
Hajmi3.03 Mb.
#2920
1   ...   12   13   14   15   16   17   18   19   20
2.3 Hipotesis Penelitian

  1. Robot line follower ini akan bekerja apabila sensor membaca jalur yang berwarna hitam

  2. Output komparator akan belogika high apabila tegangan referensi lebih besar dari tegangan input komparator dan berlogika low apabila tegangan referensi lebih kecil dari tegangan input komparator.

  3. Rangkaian sistem minimum mikrokontroller ATmega16 akan bekerja apabila diberikan tegangan sumber sebesar 5 volt

  4. Rangkaian driver akan bekerja dan menggerakkan motor apabila diberikan input belogika high dan kaki enable IC L293D diberikan logika high.




Download 3.03 Mb.
1   ...   12   13   14   15   16   17   18   19   20




Download 3.03 Mb.
Bosh sahifa
Aloqalar
    Bosh sahifa
Dərs
Mühazirə
Qaydalar
Referat
Xülasə
Yazı


Bab I pendahuluan latar Belakang Masalah

Download 3.03 Mb.