Bab I pendahuluan latar Belakang Masalah




Download 3.03 Mb.
bet1/20
Sana04.04.2017
Hajmi3.03 Mb.
#2920
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   20

BAB I

PENDAHULUAN


  1. Latar Belakang Masalah

Adanya perkembangan yang semakin maju pada bidang ilmu pengetahuan dan teknologi, menuntut sumber daya manusia semakin berlomba-lomba dalam membuat karya yang lebih canggih lagi. Salah satunya yaitu dengan dibuatnya berbagai macam peralatan modern. Indonesia merupakan salah satu Negara yang sedang berkembang, oleh karena itu sangat dibutuhkan kemampuan berbagai ahli ilmu pengetahuan dan teknologi dalam ikut serta mengembangkan Negara ini. Selain itu dengan semakin banyaknya kebutuhan dan pekerjaan, sehingga manusia sangat membutuhkan peralatan bantu untuk meringankan tugasnya secara otomatis. Oleh karena itulah dikembangkan berbagai macam peralatan yang dapat menunjang kebutuhan manusia baik dalam bentuk robot, maupun peralatan industry.

Robot merupakan salah satu dari peralatan yang sedang berkembang saat ini, dan digunakan untuk membantu pekerjaan manusia. Robot bisa diprogram sesuai keinginan dan kebutuhan manusia tersebut. Ada berbagai macam robot seperti robot humanoid, robot jaringan, robot animalia, robot berkaki, robot mobile, under water robot, flying robot, dan lain sebagainya. Robot biasa melakukan pekerjaan yang berat terutama dalam bidang industry, robot digunakan dalam membantu proses pembuatan suatu produksi barang. Dalam pembuatan robot, tidak lepas dari kebutuhan mekanik dan elektronik dari robot itu sendiri agar robot yang dibuat dapat lebih efektif dan efisien.



Berdasarkan latar belakang diatas maka sebagai mahasiswa Teknik Elektro harus berkontribusi membangun kemajuan bangsa dengan ikut serta membuat karya-karya kreatif yang dapat membantu pekerjaan manusia. Oleh karena itu dibuatlah robot line follower yaitu robot pengikut / pendeteksi garis dengan menggunakan sensor. Sensor yang digunakan terdiri dari infrared sebagai transmitter dan photo dioda sebagai receivernya. Untuk mengikuti garis tersebut, sensor akan mendeteksi garis yang selanjutnya akan dieksekusi oleh komparator berupa ic atau transistor-transistor dilanjutkan dengan robot bergerak secara otomatis yang  digerakkan oleh motor DC dan rangkaian drivernya. Selain itu robot ini juga dibuat untuk memenuhi tugas akhir mata kuliah Mekatronika dan Robotika.



  1. Download 3.03 Mb.
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   20




Download 3.03 Mb.

Bosh sahifa
Aloqalar

    Bosh sahifa



Bab I pendahuluan latar Belakang Masalah

Download 3.03 Mb.