• Tujuan Penelitian
    		•

    Bab I pendahuluan latar Belakang Masalah




    Download 3.03 Mb.
    bet3/20
    Sana04.04.2017
    Hajmi3.03 Mb.
    #2920
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   20
    Perumusan Masalah

    1. Bagaimana deskripsi cara kerja robot line follower agar dapat mengikuti garis?

    2. Rangkaian apa saja yang digunakan dalam membuat robot line follower?

    3. Program apa saja yang digunakan untuk menjalankan robot line follower?

    1. Tujuan Penelitian

    Penelitian ini dilakukan agar peneliti dapat mengetahui cara kerja robot line follower, serta rangkaian dan program yang digunakan untuk menjalankan robot line follower.

    BAB II

    KERANGKA TEORITIS, KERANGKA BERFIKIR, DAN HIPOTESIS PENELITIAN


    1. Kerangka Teoritis

    Robot line follower adalah sebuah robot yang pada umumnya memiliki bentuk seperti sebuah mobil dengan roda dan motor sebagai penggerak robot. Robot ini bekerja dan bergerak mengikuti jalur yang disediakan. Biasanya jalur atau track robot line follower terdiri dari lakban yang berwarna hitam yang ditempelkan pada sebuah papan atau alas putih. Untuk membuat sebuah robot line follower dibutuhkan beberapa rangkaian, seperti rangkaian sensor, rangkaian komparator, rangkaian sistem minimum dan rangkaian driver.



    1. Download 3.03 Mb.
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   20




    Download 3.03 Mb.
    Bosh sahifa
    Aloqalar
        Bosh sahifa
    Dərs
    Mühazirə
    Qaydalar
    Referat
    Xülasə
    Yazı


    Bab I pendahuluan latar Belakang Masalah

    Download 3.03 Mb.