|
Bab I pendahuluan latar Belakang Masalah
|
| bet | 4/20 | | Sana | 04.04.2017 | | Hajmi | 3.03 Mb. | | #2920 |
Rangkaian Sensor
Pada robot line follower ini terdapat enam buah sensor photodiode yang dipasang parallel dengan led superbright. Rangkaian sensor ini terdiri dari komponen dioda, led superbright dan resistor. Berikut ini akan dijelaskan mengenai komponen-komponen tersebut.
2.1.1.1 Photodioda
Merupakan komponen elektronika jenis dioda yang berfungsi untuk mendeteksi cahaya. Photo Dioda juga termasuk sensor cahaya yang bisa mengalirkan arus listrik dalam satu arah dari satu sisi ke sisi lainnya ketika menyerap atau menangkap cahaya. Semakin banyak cahaya yang diserap, maka semakin banyak pula arus yang mengalir. Untuk Sumber cahaya yang digunakan adalah LED Superbright, karena memiliki intensitas cahaya yang tinggi sehingga cukup untuk suplly Photodioda. Cara kerja photodiode adalah apabila photodiode mendapat cahaya terang maka resistansi dari photodiode akan semakin mengecil sehingga akan ada arus yang mengalir melewati photodioda dan apabila photodiode mendapat cahaya gelap maka resistansi dari photodioda akan semakin besar sehingga tidak akan ada arus yang mengalir.
Gambar 2.1. Simbol dan Komponen Photodioda
-
|
| |
