• Gambar 2.5.
  • Integrated Circuit L293D
    		•

    Tripotensiometer atau Resistor Variable




    Download 3.03 Mb.
    bet8/20
    Sana04.04.2017
    Hajmi3.03 Mb.
    #2920
    1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   20
    2.1.2.2 Tripotensiometer atau Resistor Variable

    Trimpotensiometer adalah salah satu jenis komponen resistor dan merupakan komponen elektronika yang nilai resistansinya variable atau dapat diubah-ubah sesuai kebutuhan dengan cara memutar porosnya menggunakan obeng. Pada robot line follower ini menggunakan trimpot ukuran 100 kΩ sebanyak 6 buah yang dihubungkan dengan kaki non-inverteing IC komparator.





    Gambar 2.5.Simbol dan Komponen Trimpotensiometer

    1. Rangkaian Driver

    Rangkaian driver digunakan untuk menggerakan motor pada robot line follower. Rangkaian driver pada robot ini menggunakan driver L293D. Output pada rangkaian sismin disambungkan ke input driver untuk menggerakan motor. Komponen yang digunakan untuk membuat rangkaian driver adalah IC L293D, Resistor, Led dan beberapa tulang ikan.

    1. Integrated Circuit L293D

    Driver menggunakan 1 buah IC L293d yang berfungsi untuk mengendalikan kecepatan dan arah 2 buah motor. IC L293D akan bekerja dan menerima perintah untuk menggerakan motor apabila kaki enable (1-2EN, 3-4EN ) diberikan tegangan logika High. Ketika kaki-kaki enable sudah diberikan tegangan logika high maka IC L293d bekerja dan siap menerima perintah, sehingga keluaran dari IC L293D akan mengikuti masukan diberikan pada kaki input.


    Gambar 2.6. Komponen IC L293D



    1. Download 3.03 Mb.
    1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   20




    Download 3.03 Mb.
    Bosh sahifa
    Aloqalar
        Bosh sahifa
    Dərs
    Mühazirə
    Qaydalar
    Referat
    Xülasə
    Yazı


    Tripotensiometer atau Resistor Variable

    Download 3.03 Mb.