• Gambar 2.7.
    		•

    Integrated Circuit ATmega16




    Download 3.03 Mb.
    bet10/20
    Sana04.04.2017
    Hajmi3.03 Mb.
    #2920
    1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   20
    Integrated Circuit ATmega16

    Rangkaian sistem minimum menggunakan 1 buah IC atmega 16. Atmega 16 merupakan mikrokontroler cmos 8 bit buatan atmel berupa sistem programmable, biasa digunakan pada robot yang berhubungan dengan sistem kontrol karena kecepatannya yang tinggi dan komsumsi dayanya yang rendah. Perhatikan gambar dibawah ini.



    Gambar 2.7. Komponen Mikrokontroller ATmega16

    1. Kapasitor

    Kapasitor merupakan komponen elektronika yang berfungsi sebagai media penyimpanan tenaga listrik. Penghubung dari satu rangkaian ke rangkaian lain. Kapasitor memiliki berbagai macam jenis, seperti kapasitor Polarit, kapasitor non-polarit dan kapasitor variable. Selain itu kapasitor memiliki nilai kapasitor yang beredar dipasaran juga berbeda-beda, ada yang memiliki nilai 22pF, 220nF, 2200F dan lain sebagainya. Nilai kapasitor yang digunakan pada rangkaian sistem minimum pada robot line follower ini adalah 22pF dan 0,1µf dan masing-masing sebanyak 2 buah.




    Download 3.03 Mb.
    1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   20




    Download 3.03 Mb.