|
Bab I pendahuluan latar Belakang Masalah
|
| bet | 9/20 | | Sana | 04.04.2017 | | Hajmi | 3.03 Mb. | | #2920 |
Rangkaian Sismin
Rangkaian sismin atau biasa disingkat sismin merupakan sebuah rangkaian yang sangat penting dalam membuat robot line follower berbasis digital. Sistem minimum dapat juga dikatakan sebagai otak robot line follower karena semua program yang dibuat akan dimasukan ke sistem minimum tersebut. rangkaian ini terdiri dari mikrokontroller ATmega16, Xterneal Kristal 12 MHz, kapasitor, tombol reset dan sumber tegangan 5 volt. Sistem kerja rangkaian ini dengan membaca kondisi input yang disambungkan dengan output komparator. Port yang digunakan sebagai input adalah portA. Rangkaian ini akan membaca kondisi input kemudian diproses dan mengeluarkan output pada portD untuk menggerakan driver robot.
-
|
| |
