|
Bab I pendahuluan latar Belakang Masalah
|
| bet | 7/20 | | Sana | 04.04.2017 | | Hajmi | 3.03 Mb. | | #2920 |
Integrated Circuit LM324
Rangkaian Komparator pada robot line follower ini menggunakan 2 buah IC Op-Amp LM 324 yang berfungsi sebagai pembanding tegangan antara pulsa High dan Pulsa Low dari input sensor photodiode. IC LM324 memiliki 14 kaki dan empat buah komparator yang dapat digunakan. Selain itu, IC LM324 memiliki kaki Vcc dan Ground yang masing-masing dipasang pada kaki 4 dan 11. Tujuan menggunakan komparator LM324 adalah agar sistem tidak berguncang dan output dari keluaran komparator tidak mengalami noise (gangguan). Komparator dapat difungsikan dengan dua mode, yakni mode invertig dan non-inverting. Mode yang digunakan pada robot line follower ini adalah mode inverting.
Gambar 2.4. Komponen IC LM324
|
| |
