|
Bab I pendahuluan latar Belakang Masalah
|
| bet | 6/20 | | Sana | 04.04.2017 | | Hajmi | 3.03 Mb. | | #2920 |
Rangkaian Komparator
Rangkaian komparator adalah rangkaian yang berfungsi sebagai pembanding. Rangkaian komparator yang digunakan pada robot ini adalah rangkaian komparator LM324 dan kaki yang digunakan sebagai input pada LM324 adalah kaki inverter. Cara kerja rangkaian ini adalah apabila nilai tegangan input inverter lebih besar dari nilai tegangan referensi maka output komparator akan berlogika 0 (Low), dan apabila nilai tegangan input inverter lebih kecil dari nilai tegangan referensi maka output komparator akan berlogika 1 (High). Adapun komponen-komponen yang digunakan untuk membuat rangkaian komparator adalah IC komparator LM324, Trimpot 100 kΩ, Resistor 220 Ω dan Led.
-
|
| |
