|
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
|
| bet | 16/20 | | Sana | 04.04.2017 | | Hajmi | 3.03 Mb. | | #2920 |
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
Metode penelitian yang digunakan dalam penyusunan laporan tugas akhir ini dibagi dalam tahapan-tahapan sebagai berikut.
-
Tempat dan Waktu Penelitian
Penelitian ini dilaksanakan di universitas negeri Jakarta, lama penelitian kurang lebih selama 1 (satu) bulan. Penelitian ini dimulai dari tanggal 1 Mei sampai dengan tanggal 30 Mei.
Minggu Ke
|
1
|
2
|
3
|
4
|
Studi Pustakan dan Observasi
|
|
|
|
|
Perancangan perangkat keras
|
|
|
|
|
Perancangan Perangkat Lunak
|
|
|
|
|
Pengujian dan validasi
|
|
|
|
|
Penyusunan Laporan
|
|
|
|
|
Tabel 3.1. Waktu Pelaksanaan Penelitian
-
Rancangan Perangkat Keras (Hardware)
Secara umum perancangan robot line follower yang dibuat dapat dilihat dibawah ini.
Driver L293D
M
M
S
E
N
S
O
R
1
2
3
4
5
6
Komparator LM324
Mikrokontroller ATmega16
Sumber 5 Volt
Gambar 3.1. Diagram blok robot line follower
Robot line follower ini dirancang untuk bergerak mengikuti jalur hitam yang terpasang sebagai lintasan robot. Rangkaian-rangkaian robot line follower terdiri dari rangkaian sensor, rangkaian komparator, rangkaian sistem minimum dan rangkaian driver. rangkaian – rangkaian tersebut dapat dilihat sebagai berikut.
-
Rancangan rangkaian sensor
Komponen yang dibutuhkan :
-
Photodioda = 6 (enam) buah
-
Led Superbright = 6 (enam) buah
-
Resistor 220 Ω = 6 (enam) buah
-
Resistor 100 kΩ = 6 (enam) buah
-
Tulang ikan dan PCB secukupnya
Gambar 3.2. Skema rangkaian dan Layout Sensor
|
| |
