Cara memprogram robot line follower dengan codevisionAVR

Robot line follower tidak akan bisa bekerja apabila tidak dimasukin program terlebih dahulu. Adapun langkah-langkah memprogram sebuah robot line follower adalah sebagai berikut.

1. 
   Jalankan program codevisionAVR dengan cara klik start ---> All program ---> codevisionAVR.
   
2. 
   Setelah itu akan muncul tampilan sebagai berikut.
   

3. 
   Kemudian klik project terus klik ok. Setelah itu akan muncul tampilan codewizard seperti berikut ini.
   

4. 
   Klik saja No, karena kali ini tidak akan mensetting melalui codewizard, setelah itu akan muncul tampilan seperti dibawah ini.
   

5. 
   Ketiklah nama sebagai nama program dikotak yang telah disediakan, kemudain klik save. Hal ini harus anda lakukan sebanyak tiga kali dengan nama yang sama.
   
6. 
   Setelah itu akan muncul tampilan configurasi project seperti dibawah ini.
   

7. 
   Kemudian pada menu C Compiler setting jenis mikrokontroller yang digunakan dan xternal Kristal yang dipakai. Pada robot ini saya gunakan mikrokontroller ATmega16 dan Xternal Kristal 12 MHz.
   
8. 
   Selanjutnya klik menu after build, maka akan muncul tampilan seperti dibawah ini.
   

9. 
   Klik program the chip kemudian klik ok.
   
10. 
    Setelah itu akan muncul halaman tempat membuat dan menulis program seperti dibawah ini.
    

11. 
    Setelah itu masukan program dibawah ini, pengetikan program dilakukan setelah kata while.
    

Setelah membuat program seperti diatas, langkah selanjutnya adalah mendownload program tersebut ke sistem minimum mikrokontroller ATmega16 yang ada pada robot. Usb downloader yang digunakan adalah usb downloader dengan type K125R. adapun langkah-langkahnya adalah sebagai berikut.

1. 
   Sambungkan usb downloader K125R dengan port komputer.
   
2. 
   Klik menu setting---> terminal, maka akan muncul tampilan seperti berikut ini.
   

3. 
   Setelah itu pilih port yang digunakan kemudian klik ok.
   
4. 
   Kemudian klik kembali setting---> programmer kemudian akan muncul tampilan seperti dibawah ini.
   

5. 
   Setelah itu pilih jenis mikrokontroller yang digunakan, pilih communication port ( ingat, tidak boleh sama dengan port terminal ), masukan baud rate yang anda pakai kemudian klik ok.
   
6. 
   Kemudian klik simbol build all project atau tekan F9 seperti dibawah ini.
   
7. 
   Setelah itu akan muncul tampilan seperti dibawah ini dan klik program the chip.
   

8. 
   Setelah itu akan muncul tampilan seperti dibawah ini.
   

9. 
   Selama proses download program, led pada usb downloader akan menyala.