Kompyuterli boshqarish tizimlari

9-amaliy mashg‘ulot. Kechikishsiz raqamli tizimlarni tadqiq qilish 
Haqiqiy vaqtda javoblar ko‘pincha millisekundlar, ba'zan esa mikrosekundlar 
tartibida tushuniladi. Haqiqiy vaqtda ishlayotgani ko‘rsatilmagan tizim odatda 
istalgan vaqt oralig'ida javobni kafolatlay olmaydi, garchi odatiy yoki kutilgan 
javob vaqtlari berilishi mumkin. Voqeaga nisbatan belgilangan muddat ichida 
bajarilmasa, real vaqt rejimida ishlov berish muvaffaqiyatsiz tugaydi. Tizim 
yukidan qat'iy nazar, muddatlar har doim bajarilishi kerak. 
Haqiqiy vaqt tizimi ma’lumotlarni qabul qilish, ularni qayta ishlash va 
natijalarni o‘sha paytda atrof-muhitga ta'sir qilish uchun etarlicha tez qaytarish 
orqali atrof-muhitni boshqaradigan" tizim sifatida tavsiflangan. "Real vaqt" 
atamasi jarayonni boshqarish va korporativ tizimlarda muhim kechikishlarsiz 
degan ma’noni anglatadi. 
Haqiqiy vaqtda dasturiy ta’minot quyidagilardan birini yoki bir nechtasini 
ishlatishi mumkin: sinxron dasturlash tillari, real vaqtda operatsion tizimlar 
(RTOSlar) va real vaqt tarmoqlari, ularning har biri real vaqt rejimida dasturiy 
ta’minot dasturini yaratish uchun muhim ramkalarni ta’minlaydi. 
Ushbu misol uchun, ikkinchi tartibli tizim uchun 1,8 soniya kechikish uchun 
kechikishsiz surat va maxraj koeffitsientlarini hisoblang. 
T = 1.8;
N = 2;
[num,den] = pade(T,N)
Shuningdek, siz kechikishsiz yaqinlashishning bosqichli va bosqichsiz 
xarakteristikasini va vaqtni kechiktirish bilan haqiqiy tizimni tasvirlashimiz 
mumkin. Taqqoslash chizmalarini yaratish uchun chiqish argumentlarisiz PADE 
buyrug‘idan foydalanamiz(9.1-rasm). 
pade(T,N)

9.1-rasm. Kechikishsiz yaqinlashishning xarakteristikasi. 
Ushbu misol uchun quyidagi uzluksiz vaqtli ochiq sikl tizimining Pade 
yaqinligini topamiz(9.2-rasm). 
9.2-rasm. Ochiq tizim strukturasi. 
Yuqoridagi struktura sxemadan foydalanib chiqish kechikishi bilan ochiq 
siklli tizimni yaratamiz. 
s = tf(
's'
); T = 2.6;
sys = exp(-T*s)/(s^2+0.9*s+1)
sys 
- vaqtni kechiktirish bilan ikkinchi darajali uzatish funktsiyasi (tf) 
obyekti.

Keyinchalik, 

Download 6,11 Mb.