Bu yerda sys 0,1 s aniq vaqt kechikishini dinamik tizim ko‘rinishidir.
sysx
- bu
kechikishni taxmin qiladigan uzatish funktsiyasi.
Haqiqiy kechikishning vaqt va chastota xarakteristikalarini va uning
taxminiyligini solishtiramiz. Pade buyrug‘ini chiqish
argumentlarisiz chaqirish
taqqoslash chizmalarini yaratadi. Bunday holda, pade
uchun birinchi argument
vaqtni kechiktirishni ifodalovchi dinamik tizim emas,
balki aniq vaqt
kechikishining kattaligidir.
pade(0.1 3)
9.4-rasm. Vaqt va chastota xarakteristikalari.
Ushbu misol uchun ssModel.mat-da joylashgan MIMO holat-fazo modeli sys
ni ko‘rib chiqamiz.
sys
ikkita kirish va uchta chiqishga ega va kirish,
chiqish va
ichki kechikishlarni o‘z ichiga oladi.
Ma’lumotlarni yuklaymiz va
sys
-ni tekshirib ko‘ramiz. load(
'ssModel.mat'
,
'sys'
)
sys
Input delays (seconds): 1.5 0.3
Output delays (seconds): 0.2 0.8 1.3
Internal delays (seconds): 2.1 1.3
Kirish, chiqish va ichki kechikishlar uchun taxminiy tartiblarni belgilaymiz va
Pade yaqinligini hisoblab ko‘ramiz. Tegishli kechikishlarning yaqinlashishini oldini
olish uchun Inf ga yaqinlashish buyurtmalarini o'rnatamiz.
NU = [3 Inf]; NY = [1 Inf 2]; NINT = [Inf 2];
sysx = pade(sys,NU,NY,NINT)
Natijadagi yaqinlashish sysx hali ham o‘ziga xos kirish, chiqish va ichki
kechikishlarga ega, bunda mos keladigan yaqinlashish tartibi Inf.
