• Differensial tenglamalar tizimi
  • Topshiriqlar
    		•

    Uzluksiz vaqt holati-fazo modeli




    Download 6,11 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet48/60
    Sana23.05.2024
    Hajmi6,11 Mb.
    #251645
    1   ...   44   45   46   47   48   49   50   51   ...   60
    Bog'liq
    KBT

    Uzluksiz vaqt holati-fazo modeli. 
    Namuna olish bosqichini o‘zgartirish model dinamikasida mos keladigan 
    o‘zgarishlarga olib keladi. Ekvivalent uzluksiz model yangi diskretlashtirish 
    bosqichi bilan diskret modeldan "davom etishi" va "qochib ketmasligi" uchun 
    uzluksiz modelning koeffitsientlarini qayta hisoblash kerak. 
    Diskret modelni (1, 2, 3) uzluksiz holat fazo modeliga (4) yuqoridagi ko‘p 
    bosqichli konvertatsiya qilish bitta d2c buyrug‘i bilan amalga oshirilishi mumkin: 
    Wo_ss_c = d2c (Wo_ss_d). Ushbu parametrda siz ko‘p bosqichli variantga 
    nisbatan turli koeffitsientlarga ega matritsalar to‘plamini olasiz, ammo bu xato 
    emas, chunki bir xil PF (nol va qutblarning bir xil tarkibi bilan) ko‘rinishida 
    ifodalanishi mumkin. A, B, C, D matritsalari koeffitsientlarining turli versiyalari 
    bo‘yicha holat bo‘shlig‘i. PF ning nollari va qutblarini MATLAB buyruqlari 
    yordamida hisoblash mumkin: nollar, qutblar. 
    Differensial tenglamalar tizimi 
    Uzluksiz modelning matritsalari x(t) holat o‘zgaruvchilarini modelning y(t) 
    kirishi va u(t) chiqishi bilan quyidagicha bog‘laydi. 

    (8.6)
    Differensial tenglamalar tizimini matritsalar koeffitsientlarini almashtirib 
    kengaytiramiz:
    (8.7)
    Ayrim tenglamalar (8.3) yordamida diskret Simulink modelini (8.4-rasm) 
    qurishda bo‘lgani kabi, biz (8.4-rasm) differensial tenglamalar yordamida uzluksiz 
    obyektning Simulink modelini quramiz (8.4-rasmga qarang).
    8.4- rasm. Diskret simulink model. 

     
    8.5– rasm. Uzluksiz obyektning simulatsiyasi. 
    Obyektning uzluksiz modeli (1) va obyektning sinusoidal u(t) ta’siriga 
    reaktsiyasi y(t) (ko‘k grafik). Taqqoslash uchun diskret ob'ektning y[n] ning 
    jigarrang grafigi ko‘rsatilgan.3-rasm, y(t) ning grafigi o‘ngga 0,5 s - diskretning 
    yarmiga siljigan. 
    MATLABda 
    davlat 
    fazoviy 
    modeli 
    ma’lumotlari yoki 
    uzatish 
    funktsiyalaridan foydalangan holda siz mos keladigan amplituda-faza chastotasi 
    xarakteristikalarini (APFC) qurishingiz mumkin. Ko‘rib chiqilayotgan ob'ekt 
    uchun tarjima misollari quyida ko‘rsatilgan. 
    bode(Wo_ss_d) % Holat fazosi shaklida ifodalangan diskret obyektning AFC 
    bode(Wo_tf_d) % PF shaklida taqdim etilgan diskret obyektning AFC 
    bode(Wo_ss_c) % Holat fazosi shaklida ifodalangan uzluksiz oby’ktning AFC 
    bode(Wo_tf_c) % PF shaklida taqdim etilgan uzluksiz ob'ektning AFC 
    grid % koordinatalar panjarasini chizish. 

    8.6– rasm. Uzluksiz obyektning amplituda-fazali chastotali xarakteristikasi. 
     
     
    8.7– rasm. Diskret obyektning amplituda-fazali chastotali xarakteristikasi. 

    Topshiriqlar 
    1.
    Quyidagi struktur sxemani simulink ilovasida tuzing va oddiy diskret 
    boshqaruv jarayoni xarakteristikasini kuzating(8.8-rasm)? 
    8.8-rasm. Oddiy diskret boshqaruv strukturasi. 
    2.
    Quyidagi sxemani simulink ilovasida tasvirlang va diskret tizim 
    haqidagi xarakteristikani sharhlang(8.9-rasm)? 
    8.9-rasm. Diskret boshqaruv tizimi strukturasi. 

    Download 6,11 Mb.
    1   ...   44   45   46   47   48   49   50   51   ...   60




    Download 6,11 Mb.
    Pdf ko'rish