8.2– rasm. Obyektning holat fazosi ko‘rinishidagi diskret modelining tuzilishi.
Farq tenglamalari tizimi
Obyekt
matritsalarini
(8.1)
tenglamalarga
almashtirish
orqali
(8.2)
tenglamalarni kengaytiramiz:
(8.3)
Farq tenglamalaridan (8.3) foydalanib, biz 1 s tanlama davriga ega bo‘lgan
diskret ob'ektning Simulink modelini quramiz (8.3-rasmga qarang).
8.3– rasm. Obyektning diskret modeli (1) va obyektning sinusoidal u[n] ta’siriga
reaktsiyasi y[n].
Impuls uzatish funktsiyasi
Diskret modelni holat fazosidan impuls uzatish funksiyasi
formatiga, so‘ngra
uzluksiz TF formatiga va nihoyat uzluksiz modelning
holat fazosi formatiga
o‘tkazish uchun MATLAB shakli transformatsiyasidan foydalanamiz.
Quyida m-
dastur kodi oraliq natijalar bilan 1-jadval o‘ngga siljigan.
Ad = [1.1 -0.5 0.12
1.0 0.0 0.0
0.0 1.0 0.0];
Bd = [-0.4
0.6
0.5];
Cd = [1 0 0];
Dd = 0;
Wo_ss_d = ss(Ad,Bd,Cd,Dd,1); 1 s davriy diskret modelning % tuzilishi Wo_tf_d
= tf(Wo_ss_d) % diskret PF
(8.4)
Uzluksiz uzatish funktsiyasi
Wo_tf_c = d2c (Wo_tf_d) % uzluksiz PF
(8.5)
Holat fazosi shaklidagi uzluksiz model.
W(o)ssc = ss(Wo_tf_c) % holat fazosi shaklidagi uzluksiz
model
Wo_ss_c =
