• Topshiriqlar
  • To‘g‘ridan-to‘g‘ri diskret vaqtni sozlash




    Download 6,11 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet55/60
    Sana23.05.2024
    Hajmi6,11 Mb.
    #251645
    1   ...   52   53   54   55   56   57   58   59   60
    Bog'liq
    KBT

    To‘g‘ridan-to‘g‘ri diskret vaqtni sozlash 
    Shu bilan bir qatorda, tishli filtr bilan diskretizatsiya bilan bog‘liq 
    muammolarni oldini olish uchun siz nazorat moslamasini to‘g‘ridan-to‘g‘ri diskret 
    vaqtda sozlashingiz mumkin. Buni amalga oshirish uchun Simulink modeli 0,002 
    sekundlik boshqaruvchi namuna vaqtida chiziqli bo‘lishi va sozlanishi kerakligini 
    belgilaymiz. 
    ST0 = slTuner('rct_dmcNotch',{'Gain','Leadlag','Notch'}); ST0.Ts = 0.002; 
    Yuqori qiymatli boshqaruv va chetga chiqishni oldini olish uchun boshqaruv 
    signaliga havoladan qiymatni cheklaydigan talabni qo‘shamiz (Notch blokining 
    chiqishi). 
    GL = TuningGoal.Gain('Reference','Notch',0.01); 
    Endi nazoratni belgilangan namuna olish tezligida qayta sozlaymiz va 
    sozlangan ochiq va yopiq siklli natijalarni tekshiramiz. 
    ST2 = looptune(ST0,Control,Measurement,TLS,GL); 
    T2 = getIOTransfer(ST2,'Reference','Measured Position'); clf 
    step(T0,T1,T2,1.5), grid legend('Original','Lead/lag','Lead/lag + notch') 
    Yakuniy: natija = 1,04, takrorlash = 36 


    11.10-rasm. Diskret vaqtni sozlash xarakteristikasi. 
     
    Ochiq davrli xarakteristikalar 
    [g,LL,N] = getBlockValue(ST2,'Gain','Leadlag','Notch'); C = N * LL * g; 
    L = getLoopTransfer(ST2,'Notch',-1); bode(G,C,L,{1e1,2e3}), grid 
    legend('G','C','L') 
     
    11.11-rasm. Uzluksiz vaqtda sozlash jarayoni. 


    Natijalar kontrollerni uzluksiz vaqtda sozlashda olingan natijalarga o‘xshaydi. 
    Endi Simulinkdagi uzluksiz vaqt qiymatiga nisbatan raqamli kontrollerni tadbiq 
    etishimiz mumkin. 
    writeBlockValue(ST2) sim('rct_dmcNotch'); t = yout.time; 
    y = yout.signals.values; step(T2), hold, plot(t,y,'r--') 
    legend('Discrete','Hybrid (Simulink)') 
    11.12-rasm. Uzluksiz vaqtda gibrid sozlash jarayoni. 
    Bu safar gibrid xarakteristika uning diskret-vaqtga yaqinlashishiga to‘g‘ri 
    keladi va tishli filtrni qo‘shimcha sozlash talab qilinmaydi. 
    Topshiriqlar 
    1.Bode, grid, legend 
    buyruqlari ishtirokida tizimni sozlash jarayonini kuzating? 
    2.Zero-Order hold blokining vaqt xarakteristikasini quring va izohlang?

    Download 6,11 Mb.
    1   ...   52   53   54   55   56   57   58   59   60




    Download 6,11 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    To‘g‘ridan-to‘g‘ri diskret vaqtni sozlash

    Download 6,11 Mb.
    Pdf ko'rish