• Kp, Ki va Kd
  • Derivative (hosilani hisoblash)blokini tanlaymiz (12.21-rasm). 12.21-rasm. Derivative blokini tanlash. Ushbu blokni Kd
  • Topshiriqlar
    		•

    Kompyuterli boshqarish tizimlari




    Download 6,11 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet59/60
    Sana23.05.2024
    Hajmi6,11 Mb.
    #251645
    1   ...   52   53   54   55   56   57   58   59   60
    Bog'liq
    KBT

    Kp, Ki 
    va 
    Kd 
    qiymatlarini sozlash orqali sozlashimiz 
    mumkin. 
    Endi Simulinkda PID rostlagichnni loyihalshning ikkinchi usuliga o‘tamiz. 
    Uchta Gain(kuchaytirish) blokini ketma-ket joylashtiramiz va kirish qismida Step 
    blokining chiqishini ulaymiz. Ularni 
    Kp, Ki 
    va 
    Kd 
    deb nomlaymiz. Ushbu 
    o‘zgartirishlarni quyidagi rasm orqali ko‘rishimiz mumkin(12.20-rasm). 
    12.20-rasm. Gain blokining ketma-ket ulanish sxemasi. 
     
    Ki 
    blokining chiqishida biz oldingidek integral blokni joylashtiramiz va 
    Library Browser
    (kutubxona brauzeri)ning 
    Continuous 
    bo‘limidan quyidagi 
    rasmda ko‘rsatilgandek 
    Derivative
    (hosilani hisoblash)blokini tanlaymiz 
    (12.21-rasm). 
    12.21-rasm. Derivative blokini tanlash. 
     
    Ushbu blokni 
    Kd 
    Gain blokining chiqishiga ulaymiz va quyidagi rasmda 
    ko‘rsatilganidek, Sum blokidan foydalanib, barcha Gain blokidan chiqadigan 
    signallarni jamlaymiz(12.22-rasm). 

    12.22-rasm. 2-usul tizim uchun umumiy model. 
     
    Oldingi usulda bo‘lgani kabi, Gain bloki qiymatlarini sozlaymiz va PID 
    rostlagichning to‘liq blok diagrammasini quyidagi rasmda kuzatishimiz 
    mumkin(12.23-rasm). 
    12.23-rasm. PID rostlagichning umumiy loyiha modeli. 
    Yuqoridagi ishlarni amalga oshirib bo‘lgandan so‘ng tizimni yana ishga 
    tushiramiz. Shundan so‘ng quyidagi rasmda keltirilgan xarakteristikani 
    kuzatishimiz mumkin(12.24-rasm). 
    12.24-rasm. PID rostlagichning loyihalashdan olingan xarakteristikasi. 
     

    Topshiriqlar 
     
    1.Matlab dasturiy paketida analog signallarni raqamli signalga o‘tkazish 
    jarayoni modelini quring va simulatsiyani kuzating? 
    2.PID controller 
    blokidan 
    foydalanib rostlagichlarning ishlash 
    xarakteristikasini strukturasini quring? 
    3.Matlab dasturiy paketidan foydalanib jarayon uchun rostlagichlarni tahlilini 
    kuzating? 

    Download 6,11 Mb.
    1   ...   52   53   54   55   56   57   58   59   60




    Download 6,11 Mb.
    Pdf ko'rish