12.22-rasm. 2-usul tizim uchun umumiy model.
Oldingi usulda bo‘lgani kabi, Gain bloki qiymatlarini
sozlaymiz va PID
rostlagichning to‘liq blok diagrammasini quyidagi rasmda kuzatishimiz
mumkin(12.23-rasm).
12.23-rasm. PID rostlagichning umumiy loyiha modeli.
Yuqoridagi ishlarni amalga oshirib bo‘lgandan so‘ng
tizimni yana ishga
tushiramiz. Shundan so‘ng quyidagi rasmda keltirilgan xarakteristikani
kuzatishimiz mumkin(12.24-rasm).
12.24-rasm. PID rostlagichning loyihalashdan olingan xarakteristikasi.
Topshiriqlar
1.Matlab dasturiy paketida analog signallarni raqamli signalga o‘tkazish
jarayoni modelini quring va simulatsiyani kuzating?
2.PID controller
blokidan
foydalanib
rostlagichlarning ishlash
xarakteristikasini strukturasini quring?
3.Matlab dasturiy paketidan foydalanib jarayon uchun rostlagichlarni tahlilini
kuzating?
