Continuous
bo‘limidan
Transfer Fcn
(uzatish
funktsiyasi) blokini olishimiz kerak. Ushbu ishni amalga oshirish uchun quyidagi
rasmga qarang(12.9-rasm).
12.9-rasm. Transfer Fcn blokini tanlash.
Bizga loyihalashda oxirgi blok - bu yopiq sikl tizimining qayta aloqa yo‘lini
solishtirish uchun
Sum
blokidir.
Sum
blokini quyidagi rasmda ko‘rsatilganidek,
Commonly Used Blocks
(keng tarqalgan ishlatiladigan bloklar)dan olish
mumkin(12.10-rasm).
12.10-rasm. Sum blokining ko‘rinishi.
Endi qiladigan ishimiz barcha bloklarning parametrlari va xususiyatlarini
berilgan tizimning talablariga muvofiq o‘zgartirishdir. Masalan, birinchi navbatda
Sum
(yig‘indi) blokidagi belgilar ro‘yxatini o‘zgartiramiz. Chunki joriy kirishdan
qayta aloqa yo‘lini olib tashlash uchun ikkinchi belgi salbiy bo‘lishi kerak. Ushbu
ketma-ketlik quyidagi rasmda keltirilgan(12.11-rasm).
12.11-rasm. Sum blokining parametrlari.
Endi biz tizimda belgilangan qiymatlarimizga ko‘ra
Transfer Fcn
(uzatish
funksiyasi) parametrlarini o‘zgartirishimiz kerak. Uzatish funktsiyasi blokiga ikki
marta bosish orqali uning parametrlarini quyidagi rasmda ko‘rsatilgandek
hisoblagich va maxraj qiymatlarini o‘zgartiramiz(12.12-rasm).
12.12-rasm. Transfer Fcn blokining parametrlari
.
Step blokining parametrlarini o‘zgartirish uchun blok ustiga ikki marta
bosamiz
va
quyidagi
rasmda
ko‘rsatilgandek o‘zgartirishlarni amalga
oshiramiz(12.13).
12.13-rasm. Step blokini parametrlari.
Endi PID blokiga ikki marta bosamiz va quyidagi rasmda ko‘rsatilganidek,
Kp, Ki va Kd qiymatlarini o‘zgartiramiz(12.14).
12.14-rasm. PID rostlagich blokining parametrlari.
Ushbu PID rostlagichning parametrlarini sozlashdan maqsad chiqish
natijalarini yaxshilash. Barcha bloklarni simlar bilan ulaymiz va to‘liq elektron
sxemasi quyidagi rasmda ko‘rsatilgandek ko‘rinadi(12.15-rasm).
12.15-rasm. PID rostlagichning xarakteristikasi.
Endi navbat Step(qadam) javobiga ko‘ra model konfiguratsiyasini yangilash
va tizimning namuna olish vaqtini sozlash. Quyidagi rasmda ko‘rsatilganidek,
model konfiguratsiyasi belgisini bosamiz(12.16-rasm).
12.16-rasm. Model konfiguratsiyasi.
Model konfiguratsiyasi dialog oynasida quyidagi rasmda ko‘rsatilganidek,
o‘zgaruvchan qadamni o‘zgarmas qadamlarga o‘zgartiramiz va namuna olish
vaqtini 0,01 s ga o‘zgartiramiz(12.17-rasm).
12.17-rasm. Namuna olish vaqtini sozlash.
Bu xususiyatlar tizimning reaksiyasiga katta ta’sir ko‘rsatadi. Endi quyidagi
rasmda ko‘rsatilganidek, Simulink sahifasining yuqori qismidagi ishga tushirish
belgisidan tizimni ishga tushiramiz(12.18-rasm).
12.18-rasm. RUN buyrug‘i yordamida tuzilgan modelni ishga tushirish.
Quyidagi keltirilgan rasmda birinchi usul orqali PID rostlagichning ish
xarakteristikasi tasvirlangan. Simulink simulyatsiyasini ishga tushirgandan so‘ng,
yaratilgan to‘lqin shaklini ko‘rish uchun Scope bloki ustiga ikki marta bosish
yetarlidir.
12.19-rasm. PID rostlagichning simulatsiyasi.
Chiqish xarakteristikasining grafigi biroz oshib ketganligini ko‘rishimiz
mumkin. Ammo biz uni
| 