Kompyuterli boshqarish tizimlari

12.4 – rasm. PID controllerni tanlash. 
Ushbu blok PID controller hisoblanadi. Bizga kerak bo‘lgan keyingi element 
PIDga impuls ta’sirni berish uchun 
Step 
elementini ishchi oynaga o‘tkazamiz. 
Buning uchun biz 
Simulink Library 
brauzeridan quyidagi rasmda ko'rsatilganidek 
manbalarni tanlaymiz(12.5-rasm). 
12.5-rasm. Sources(manba) blokining elementlari. 
Sources
(manbalar) bo‘limidan PID bloki uchun kirish manbai sifatida 
foydalaniladigan 
step 
blokini tanlaymiz(12.6-rasm). 

12.6-rasm. Step(qadam) blokini tanlash. 
Yuqoridagi elmentni ishchi oynaga o‘tkazib bo‘lgandan so‘ng natijani grafik 
ko‘rinishida tasvirlash bloki hisoblangan 
Scope
ni ishchi oynaga o‘tkazishni 
boshlaymiz. Buning uchun quyidagi ketma-ketliklarni bajaramiz. 
Library 
browser
(kutubxona brauzeri)ning chap tomonidagi ro‘yxatdagi 
Sinks
(signal qabul 
qiluvchi blok) bo‘limiga o‘tiladi(12.7-rasm). 
12.7-rasm. Sinks (signal qabul qiluvchi) bloki. 

Sinks bo‘limidan hosil qilinayotgan signalni chiqishni ko'rsatish uchun 
Scope 
blokini tanlaymiz. Shuningdek, biz kutubxona brauzeridagi tez-tez ishlatiladigan 
bloklar bo‘limidan Scope blokiga kirishimiz mumkin. Ikkinchi usul kutubxona 
brauzerining qidirish satriga uning nomini kiritish orqali blokni qidirishni amalga 
oshirishimiz mumkin. Sinks bo‘limidan tanlangan scope blokini tanlash uchun 
quyidagi rasmdagidek amalga oshiramiz(12.8-rasm) 
12.8-rasm. Scope bloki ko‘rinishi. 
 
Bizga PID kontrollerni loyihalash uchun ma’lum matematik modelli tizim 
ham kerak. Tizimni joylashtirish orqali biz aslida tizimning uzatish funktsiyasini 
blok diagrammada tasvirlashni nazarda tutishimiz mumkin. Simulinkdagi 
kutubxona brauzerining uzluksiz 

Download 6,11 Mb.