10.10- rasm. Uzluksiz kechikishli tizimlarni diskretlash.
Bunday diskretizatsiya bo‘shliqlarini tuzatish
uchun doimiy va diskret
javoblar bir-biriga mos kelguncha namuna olish davrini qisqartirish kerak.
Bo‘shliqlarni tuzatish quyidagi ketma-ketlikka asoslanadi:
Td = c2d(T,0.05);
step(T,'b',Td,'r')
grid, legend('Continuous','ZOH Discretization')
Kechikishli tizimlarining ba'zi ozig‘a xos xususiyatlari
Kechikish tizimlarining vaqt va chastota xarakteristikalari
faqat kechikishsiz
LTI tahlilini yaxshi biladiganlar uchun g‘alati va shubhali ko‘rinishi mumkin. Vaqt
xarakteristikalari tartibsiz bo‘lishi mumkin.
Bode diagrammalari chiqish
tebranishlarini ko‘rsatishi mumkin va hokazo. Bular dasturiy ta’minot emas, balki
bunday tizimlarning haqiqiy xususiyatlari. Quyida ushbu
hodisalarning bir nechta
ko‘rinishlari keltirilgan.
G = exp(-5*s)/(s+1); T = feedback(G,.5);
Topshiriqlar
1.
Quyidagi berilgan ketma-ketlikni Matlab dasturiy
paketida kiriting va tizim
uchun berilgan xaotik xarakat simulatsiyasi haqida fikr yuriting?
G = 1/(s+1) + exp(-4*s); T = feedback(1,G); step(T)
2.
Kirish kechikishiga ega bo‘lgan birinchi tartibli diskret
vaqt tizimi boshqaruv
xarakteristikasini quring?
G = ss(0.9,0.125,0.08,0,
'Ts'
,0.01,
'InputDelay'
7); C = pid(6,90,0,0,
'Ts'
0.01);
T = feedback(C*G 1); order(T) T.InternalDelay
Tnd = absorbDelay(T); order(Tnd) Tnd.InternalDelay stepplot(T,Tnd,
'r--'
)
legend(
'T'
,
'Tnd'
)
3.Bodeplot buyrug‘i yordamida haqiqiy va mavhum modellarning o‘zaro
farqlarini solishtirish jarayonini sharhlang(10.13-rasm)?
h = bodeoptions; h.PhaseMatching =
'on'
;
bodeplot(P,
'-b'
,Pnd1,
'-.r'
,{0.1,10},h)
legend(
'Exact delay'
,
'First-Order Pade'
,
'Location'
,
'SouthWest'
)
10.13-rasm. Haqiqiy va mavhum model xarakteristikasi.
