|
Tekshirish uchun savollar
|
| bet | 9/73 | | Sana | 12.12.2023 | | Hajmi | 6,85 Mb. | | #117441 |
Bog'liq PR 111 UMK ЯНTekshirish uchun savollar
1. Ijrochi element vazifasi.
Ijrochi element turlari.
Gidravlik ijrochi elementni tushuntirib bering.
Elektromagnit muftaning ishlashini aytib bering.
Tortilma elektromagnit ijrochi elementlarni ishlashini tushuntiring.
TAYANCH IBORALAR; Pnevmatik - siqilgan xavo bosimi energiyasida ishlaydigan qurilma;
Gidrvlik - suyuqlik bosimi energiyasida ishlaydigan qurilma:
6-Mavzu: Payvandlash robotlarining pozitsiyalsh uchun boshqaruv tizimining apparatli ta’minlanishi.
Reja.
O’lchash va nazorat qilish tushunchasi.
Aktiv va passiv nazorat qilish.
Boshqaruv tizimining turlari va apparaturalari.
Avtomatik sozlovchi qurilmalar.
Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirishda fakat texnologik jarayonnigina avtomatlashtirish bilan cheklanmay tayyorlangan detallarni aniq ulchash hamda nazorat qilish jarayonlarini avtomatlashtirish muxim axamiyatga ega. CHunki texnologik jarayon bilan texnik ulchash chambarchas boglikdirlar.
ulchash deganda fizik kattalikni texnik vositalardan foydalanib aniqlashga aytiladi. Bunda ulchangan ulchamning son kiymati aniqlanadi.
Tekshirish (nazorat qilish) deganda - buyumning tekshiriladigan ulchamiga karab yarokliligini aniqlash tushuniladi. Nazorat qilish natijasida buyumga sifat jihatdan baxo beriladi, ya’ni «yarokli» yoki «yaroksiz», «tuzatsa bo’ladigan yaroksiz».
Texnik ulchash vositalari quyidagi elementlardan tashkil topgan. Jumladan ma’lumot kabul kiluvchi qurilma, ularni tuzatuvchi qurilma, ularni xisoblovchi qurilmalardan tashkil topgan.
Avtomatik nazorat qilishning ikki turi mavjud: passiv va aktiv nazorat qilish. Passiv nazorat qilishda buyumlar tekshirish natijalari bo’yicha «yarokli» va «yaroksiz» ga ajratiladi. Bunda tekshirish maxsulotga ishlov berilgandan sung amalga oshiriladi(8.1 rasm,a). Aktiv nazorat qilishda detal ulchamlarini tekshirish ishlov berish jarayonida amalga oshiriladi va uning natijalari bo’yicha detalning ishlov berishiga tuzatishlar kiritiladi hamda texnologik jarayon davom etishida kushimcha sozlanadi(8.1 rasm,b).
Maxsulot ulchamlarini berilgan chekli ulchamlarga solishtirish ishlarini odam ishtirokisiz bajaruvchi va ularni guruxlarga saralovchi hamda tekshirish natijalariga asoslanib texnologik jarayonini rostlash uchun xizmat kluvchi qurilma avtomatik nazorat kiluvchi qurilma deyiladi.
Passiv va aktiv nazorat qilish avtomatlarning struktura sxemalari bir xil elementlardan tashkil topgan. Jumladan (8.1 rasm)detal 1, ulchash uchligi 2, o’zgartirgich 3, schyotchik 4, signal berish qurilmasi 5, oralik zveno hamda ijrachi mexanizm 7 dan tashkil topgan.
Aktiv nazorat qilish usulida stanok avtomatik rostlash tizimiga aylanib, odamni tekshirish ishlaridan ozad qiladi v detal ulchamlarini zarur aniqligini ta’minlaydi.
Agarda bu qurilma tekshirish natijalariga ko’ra kesuvchi asbobning vaziyatini o’zgartirsa va ishlov berilayotgan navbatdagi detalning ulchamlariga tuzatish kiritsa, u holda bu avtomatik nazorat qilish qurilmasi kushimcha sozlovchi qurilma xisoblanadi. Bunday avtomatik qurilmalar, ximoya - blokirovkalash qurilmalaridek, kesish asbobi sinib kolgan xollarda tizimning ishini tuxtatib kuyishi kuzda tutiladi. Mаxsuslаshgаn rоbоtlаr mа`lum bir аniq оpеrаtsiyani bаjаrishgа mo`ljаllаngаn. Mаsаlаn, pаyvаndlаsh, yig’ish, bo`yash оpеrаtsiyalаri.
Mаxsus rоbоtlаr fаqаt bir kоnkrеt оpеrаtsiyani bаjаrаdi. Mаsаlаn, tеxnоlоgik jihоzning kоnkrеt mоdеligа xizmаt qilаdi.
Rоbоtlаr bаjаrаdigаn tеxnоlоgik оpеrаtsiyaning turigа qаrаb аsоsiy tеxnоlоgik оpеrаtsiyani bаjаruvchi rоbоtlаr (mаsаlаn, tеxnоlоgik pаyvаndlаsh, bo`yash, yig’uv оpеrаtsiyalаri) vа yordаmchi tеxnоlоgik оpеrаtsiyani (mаsаlаn, оlib – qo`yish оpеrаtsiyasi) аmаlgа оshirаdigаn rоbоtlаrgа bo`linаdi.
|
| |
