|
Tekshirish uchun savollar
|
| bet | 8/73 | | Sana | 12.12.2023 | | Hajmi | 6,85 Mb. | | #117441 |
Bog'liq PR 111 UMK ЯНTekshirish uchun savollar
1.Ko’plab ishlab chiqarishlarda qanday texnologik jihozlardan foydalaniladi?
2.Texnologik jihozning moslashuvchanligini qanday tushunasiz?
3.Tuklik avtomatlashtirishning xususiyati?
4.MICHT deb nima aytiladi?
5.МICHM deb nimaga aytiladi?
TAYANCH IBORALAR;
Unumdorlik - vakt birligida tayyorlangan maxsulotlar soni.
Avtomatik tartibda - avtomatik rejimda
5-Mavzu: Payvandlash robotlarining unifikatsiyalangang uzellarini ishlash prinspi va strukturasi.
Reja;
1. Payvandlash robotlarining uzellari vazifasi
2. Payvandlash robotlarining uzellari tasnifi.
3. Gidravlik va elektromagnitli ijrochi elementlar.
4. Elektromagnit ijrochi elementlarning afzalliklari.
Ijrochi element avtomatik tizimida boshqarish signallarini mexanik (aylanma va ilgarilanma) xarakatga o’zgartirib beradigan qurilma bo’lib, boshqarish vositalarning oxirgi zvenosi xisoblanadi. Ular energiya turiga ko’ra quyidagi guruxga bo’linadilar: elektrik, pnevmatik, mexanik va gidravlik ijrochi elementlar.
Avtomatik tizimlarda ijrochi elementlar sifatida o’zgarmas tok elektrodvigatellari va ikki fazali o’zgaruvchan tok asinxron elektrodvigatellari qo’llaniladi hamda elektromagnit muftalar, porshenli va membranali gidravlik va pnevmatik yuritmalardan foydalaniladi. Shuningdek, uzlukli (diskret) kichik surilishlarni amalga oshirish uchun qadamli elektrodvigatellar qo’llaniladi.
Ijrochi elementlarga quyidagi talablar kuyiladi; yuqori ishonchlilik, boshqaruvchi signalning yuqori aniqlikda ishlashi, ishga tushish tezligining yuqoriligi, foydali ish koeffitsentining yuqori bo’lishi, narxi arzonligi hamda ulchamlari va massasi kichikligidir. Gidravlik ijrochi elementni kurib chikamiz. Uning sxemasi 6.1 rasmda berilgan.
Gidravlik nasosdan bosim ostidagi yog silindr 2 ga zolotnik qurilmasi 1 orqali uzatiladi. Kichkina kuch ta’sirida zolotnik X1 yunalishida xarakatlanadi va uning uchta porshenlari chapki chet xolatiga kuchib nasosdan kelayotgan bosim ostidagi yogni silindr 2 ning ung kkismiga yuboradi. Bunda porshen 3chap tomonga kuchib uning ung kismidagi yogni zolotnik orqali tashkariga chiqariladi. Natijada porshen 3 bilan shtok 4 ning X2 yunalish bo’yicha xarakati amalga oshiriladi. Endi gidravlik silindr porshenni ung tomonga ko’chishini ta’minlash uchun zolotnik 1 ning porshenlarini ung chetgi xolatiga surish bilan amalga oshiriladi.
Elektromagnitli ijrochi elementlar mexanik, pnevmatik va gidravlik tizimlardagi energiya yoki massa okkimini masofadan turib boshqarishga xizmat qiladi. Ular ikki xil bo’ladi; 1. Suriluvchi elektromagnitli klapan: 2. Elektromagnitli sirpanuvchi mufta.
Elektromagnitli ijrochi elementlar elektr yuritgichlarga karaganda ancha arzon, ishlashi ishonchli va ishga tushish tezligi yuqoridir.
Ushbu elektromagnit mufta ishchi mexanizmini ishga tushirish, tuxtatish va tezligini o’zgartirish uchun xizmat kqiladi. (6.2 rasm, a). Muftaning etakchi vali 1 da elektromagnit maydoni xosil qiladigan uram 2 o’rnatilgan. uramga xalka 3 va chetka 4 orqali kuchlanish beriladi. xalka etakchi valga mexanik boglangan va u bilan birga aylanadi. Muftaning etaklanadigan tomoni - yakor 5 ishchi mexanizm uki 6 ga pona 7 yordamida mexanik ulangan. Shponka uni fakat aylanib ketishdan saklaydi. Elektromagnit uram 2 dan tok utganda magnit maydon kuchi prujina 8 elastik kuchini engib yakor muftaning etakchi yarim pallasiga kelib yopishadi. Prokladka 9 uni sirpanishdan saklab ushab qoladi va texnologik mashina uki 6 yetakchi yuk bilan birga aylanadi.
O’ram 2 dan utadigan tok mikdorini o’zgartirish bilan yakor va friksion prokladka orasidagi tortish kuchini xam o’zgartiriladi.
Tortilma elektromagnitli ijrochi element gaz yoki suyuqlik okkimini boshqaruvchi signalga muvofiq ochib - yopib turish uchun ishlatiladi (6.2 rasm,b).
Elektromagnit chulgam 1 qo’zg’almas temir o’zak ichiga joylashadi. Qo’zg’aluvchi temir o’zak 3 trubka 4 ichida xarakatlanadi. Chulg’am 1 ga tok berilsa, yakor - qo’zg’aluvchi po’lat o’zak 3 prujina 5 ning kuchini yengib qo’zg’almas po’lat o’zak 6 tomon xarakat qiladi va to’siq 7 ochiladi. Quvur 8 dan gaz yoki suyuqlik utadi. Boshqaruvchi signal yuk bo’lganda prujina 5 ta’sirida to’siq 7 berkitiladi.
|
| |
