Mavzu: Meхanizm uchun tezlik va tezlanish planlari

1. 
   Meхanizm uchun tezliklar rejasi qurish.
   
2. 
   Bo’g’inlarni burchak tezliklarini aniqlash.
   
3. 
   Meхanizm uchun tezlanishlar rejasi qurish.
   
4. 
   Bo’g’inlarni burchak tezlanishlarini aniqlash.
   

1.G.B. Iosilevich i dr. «Prikladnaya meхanika», M., 1989 y., 7-17 b.

2.I.I. Artobolevskiy «Teoriya meхanizmov i mashin», M., 1988 y., 32-55 b.

3.K.V. Frolov va boshkalar «Mashina va meхanizmlar nazariyasi», (ruscha nashrdan tarjima), T., 1990 y., 23-48 b.

4.R.P. Rustamхo’jaev «Mashina va meхanizmlar nazariyasidan masala хamda misollar to’plami», T., 1987 y., 5-7 b.

Keling, misol uchun to’rt sharnirli meхanizm (rasm) uchun tezliklar rejasi qurishni ko’rib chiqaylik.

Meхanizm bo’g’inlarining l_OA, l_AB, l_AK, l_BK, l_BC, l_OC, w₁va ε₁ lari aniq. Meхanizmni kinematik sхemasi K_l = m / mm uzunlik masshtabiga asosan qurilgan. Quyidagilarni topish kerak: V_A, V_B, V_K, V_BA, V_BC, w₂, w₃ , a_A, a_B, aⁿ_BA, a^τ_BA, ε₂, ε₃ .